光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为是的式光电编码器与增量式光电编码器，下面简单介绍下下是的式光电编码器的的结构与工作原理做介绍。是的式光电编码器的结构与工作原理是的式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示是的位置信息的，编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中好的外侧的是比较低位，好的里侧的是比较高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如00000001、…、1111。位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是值输出类型。运城格鲁克DW-02000-PSG1L-1213N-S258编码器厂家直销

通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出***位置的数字信号或者模拟量信号，采用SSI同步串行信号输出，或通过CANopen或Profibus-DP总线方式进行远距离传输。磁编码器采用磁电式设计，它更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠、结构更简单。旋转编码器是一种新型速度、位置检测数字传感器。磁编码器由磁体表面上刻录等间隔的磁极以及检测磁极的磁阻元件和信号处理集成芯片等元件构成，能检测出磁场的变化，再通过信号处理卡处理成标准的电信号输出。它可用于测量角位移、旋转速度、长度、相位等，具有可靠性高、转速高、快速响应、抗冲击、抗震动、耐油污等特点。调试使用方便、安装简单。应用于工业无接触式旋转位置检测、自动化设备转矩检测、位置检测。唐山海茵兰茨11-A0HN-1024-SX34重载编码器厂家现货编码器还有磁电方式的,而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（好的某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。集成的监测功能可以清晰地显示当前的编码器信号传输并简化调试。

旋转编码器的作用就是测量电机转速的，旋转编码器测速信号可以传递给变频器，也可以传递给PLC，主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速，还可以“记忆”电机停机的位置，绝对值编码器比增量型的编码器高级，价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。江苏格鲁克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M编码器厂家现货

编码器优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性调整;运城格鲁克DW-02000-PSG1L-1213N-S258编码器厂家直销

电子标签与安全保护。编码器在电机上安装初始位置的寄存，便于每次电机启动。以及提供各种参数保存、校验码、预设报警等等。如果选用绝对值编码器，宜选用具有双向数字化信号的接口，可实现电机安装初始化时控制器向编码器写入电子标签并保存，例如电机转子原点位置的坐标旋转并该单电机长久性保存初始位置。综合特性：精度与输出刷新周期。伺服电机的加速度、加加速度响应及精度的传感反馈的重要贡献，也就是伺服的刚性.——这才是伺服编码器综合性能的是的要素。这需要编码器在有高分辨率的同时还具有高精度，这个高精度包括角度位置的精度与输出刷新周期、反馈时间与执行到位时间差的时差高精度。运城格鲁克DW-02000-PSG1L-1213N-S258编码器厂家直销