解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。上述的处理器1110可以是通用处理器，包括**处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、**集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质。扫地机属于哪个行业？工厂扫地机哪里有

    还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅助安装装置可以让安装支架2的运行更加稳定。如在柱体的前面和背面均设置了轴孔12，安装支架2设置了两个转轴22分别与之配合，其中一个转轴22和轴孔12的配合方式可以视为辅助安装装置。此外，辅助安装装置还可以是设置在主体1侧面的滑槽以及与滑槽配合的从安装支架2上延伸出来的滑块。如图所示，所述安装支架2设有至少两组，并对称设置于所述主体1的两侧。还包括拖布，所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面21上。根据本申请的多用途扫地机。铲车改装扫地机定制斧山机械扫地机，上门服务。

    第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷，尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上，第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸，将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上，不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。

    用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。扫地机咨询斧山机械，专业服务。

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。扫地机工作需要多长时间？工厂扫地机哪里有

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    且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。工厂扫地机哪里有