移动平台在户外作业移动过程中会伴随遇到各种障碍物，对移动平台的移动产生影响，在障碍物较多的场合移动平台的运行会受到较大干扰，避让不及的场合甚至会产生碰撞，导致移动平台损毁。此外很多情况下移动平台需要按照既定路线行进，为了避让障碍物而进行路线修正的情况下会对移动平台的工作效率和精度产生较大影响。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作效率高、运行灵活的户外升降避让平台及割草机。解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种户外升降避让平台，包括传感组件、主控模板、底盘、车轮、转杆以及驱动装置，车轮安装在转杆上，底盘与转杆连接，且转杆相对底盘转动设置，传感组件用于感应底盘与障碍物之间高度差，传感组件与主控模板电连接，主控模板与驱动装置连接，驱动装置控制转杆相对底盘转动。本实用新型的有益效果为：传感组件识别路面障碍物与底盘之间的竖直间距，并将该数据反馈至主控模板，由主控模板进行判断是否需要底盘进行避让。为了不对主控模板预设的行进路线产生影响。城市割草机技术修复的方法有哪些？小型割草机设备

    第二伸缩杆103与第三伸缩杆107固定连接，第二伸缩杆103为弹簧结构，第三伸缩杆107与固定轴501固定连接，利用第二伸缩杆103为弹簧结构，且连接 伸缩杆102和第三伸缩杆107，使第二伸缩杆103收到压力压缩使，由第三伸缩杆107固定，起到支撑作用，便于 伸缩杆102收缩进入齿轮箱5内侧，起到收缩作用，并利用弹簧扣105固定位置，需要增加高度时，压缩弹簧扣105抽拉 伸缩杆102，再利用弹簧扣105固定到需要调节高度的伸缩槽104外，固定高度，起到灵活伸缩的作用。使用时调节割草机的高度，按压弹簧扣105，使弹簧扣105收缩，同时第二伸缩杆103在弹簧力的作用下向底端方向弹出，按压固定板19，控制第二伸缩杆103的长度，根据所需要的高度，将弹簧扣105固定在伸缩槽104外，固定好 伸缩杆102，将背带16背负在后背，一只手握铝杆8，另一只手握前把手10，将万向轮3放置于地面，按压熄火开关11，带动齿轮箱5启动并转动，继而带动固定套6转动，又利用固定套6带动活动轴502转动，活动轴502带动刀片4转动，快速的切割草坪，利用挡草板7防止草溅出阻碍行走，推动铝杆8向前运动，需要转动方向时，转动前把手10控制铝杆8的转向，继而带动万向轮连接杆101同向运动。背挂式割草机保养割草机的方法有哪些？

    图中：1固定垫片、101万向轮连接杆、102***伸缩杆、103第二伸缩杆、104伸缩槽、105弹簧扣、106弹簧、107第三伸缩杆、2万向轮支架、3万向轮、4刀片、5齿轮箱、501固定轴、502活动轴、6固定套、7挡草板、8铝杆、9油桶、10前把手、11熄火开关、12软管、13背架、14空滤器、15背板、16背带、17背架底座、18启动总成、19固定板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-5所示，本实用新型提供一种可以控制割草高度的割草机，包括固定垫片1，固定垫片1的顶端安装有万向轮支架2，万向轮支架2的两端均安装有万向轮3，万向轮3的顶端设置有固定板19，固定板19的顶端设置有刀片4，刀片4的顶端设置有齿轮箱5，齿轮箱5的内侧设置有固定套6，齿轮箱5的一侧连接有铝杆8，且铝杆8的一端延伸至齿轮箱5的内侧，铝杆8的外侧设置有挡草板7，挡草板7的一侧安装有前把手10，前把手10的一侧安装有熄火开关11。

    割台41前端还设置有多个滚轮45，割台41上连接有排草罩46，排草罩46使草通畅的排向地面，割台41末端通过支撑杆组件47连接在机架1上，三个滚轮45保障了割台41在行走过程中遇到土丘或洼地时，割台41不会受到直接撞击受到损坏，割台41后侧安装支撑杆组件47与机架1连接，确保了割台41在机器行进过程以及调高的过程中不会出现左右摇晃。另外，割草组件4设于机架1下方，调高组件5一端连接在机架1上，另一端连接在割草组件4上。调高组件5对割台组件4的高度调节范围为。另外，操作组件2包括座椅21以及设置在座椅21一侧的操作手柄22，操作手柄22供使用者控制割草机动作。座椅21上还连接有用于调整座椅21位置的调节扶手23，座椅21前后调整范围为210mm，座椅21的背靠角度调节范围0-60°，操作者可以根据自己的操作习惯，调节座椅21的前后位置、座椅21靠背的角度以及座椅21的扶手位置；其次座椅21底座上安装有四个橡胶减震座，降低了因为地面高低不平给操作者带来的颠簸的感觉，极大的改善了操作者的工作环境。另外，机架1上还设置有防翻滚组件7，防翻滚组件7设于操作组件2后侧防止操作者跌落，在操作过程中，防翻滚组件7降低了因为意外翻车对操作者造成的伤害。割草机的工作方法有哪些？

    本实用新型通过抬升底盘对障碍物进行避让。转杆随车轮始终支撑在地面上，当需要进行底盘抬升情况下，驱动装置驱使转杆转动，转杆转动过程中其与底盘的连接点的竖直高度发生改变，进而调节底盘的竖直高度，由于车轮的转动和转杆转动相对 ，因此能够在保持底盘随车轮水平移动的基础上，与障碍物之间的竖直高度发生改变，从而在不影响底盘行进的条件下实现障碍物避让，保证了避让平台预定的工作路径，减少对工作效率和精度的影响。本实用新型所述传感组件设置在底盘的边缘处。本实用新型所述传感组件包括红外组件、摄像头和超声波发射器中的一种或多种。本实用新型所述驱动装置包括油泵、油箱和油缸，油泵和油箱连通，油泵与油缸连接，油缸安装于底盘上，油缸与转杆连接，主控模板与油缸连接。本实用新型每个油缸连接有一或两根转杆，每根转杆连接有一个车轮，所有油缸连接至同一个油泵上。本实用新型所述驱动装置还包括固定在底盘上的油缸支架，油缸的一端转动设置在油缸支架上，油缸的另一端转动设置于转杆上。本实用新型所述底盘上固定有车轮支架，转杆的端部转动设置在车轮支架上。一种割草机，包括户外升降避让平台。割草机咨询斧山机械，专业服务。全自动割草机视频

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