图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。徐州生产移树机的公司名称！！挖机移树机定制

     公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”，挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀，但这种挖树装置存在以下问题：1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了劳动强度，容易使人疲劳；2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机，连续作业时，需要容量较大的电源，在野外作业时，电力供给不方便，往往需要配置发电机组，不仅使用难度增加，而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转，用电机驱动挖树刀具的摆动，就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素：本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机，只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的，本**的技术方案如下：一种混合动力挖树机器，包括挖树装置与车辆，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构，两端通过螺栓连接。小型移树机型号移树机有哪几种作用？

    进一步地，所述辊筒和辊筒电机安装在高支架上，辊筒电机安装在辊筒下侧。进一步地，所述辊筒的终端设置挡板。进一步地，所述滚轮电机安装在底架上。进一步地，所述顶升电机和滚轮电机为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机，辊筒电机通过链轮、链条带动连接的辊筒转动，由于辊筒外侧通过楔形皮带连接，因此，在楔形皮带的作用下，所有的辊筒都可以转动，从而实现辊筒电机带动辊筒转动。辊筒共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒的转动，物料逐渐向辊筒终端输送，辊筒终端设置的挡板可防止物料移动过度而从辊筒上掉落。当物料移动至辊筒上的适当位置后，辊筒电机关闭，控制辊筒停止转动，物料停止输送。辊筒和辊筒电机安装在高支架上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机安装在辊筒下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机启动，顶升电机通过链轮、链条带动旋转轴进行旋转；由于旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，因此，旋转轴可在原位置进行旋转。旋转轴旋转，从而带动凸轮转动；由于凸轮一端与旋转轴连接，另一端与顶升架连接，凸轮旋转带动顶升架进行升降。

    包括顶升装置、移栽装置、辊筒1和楔形皮带2；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架8与移栽装置相连接；辊筒1设置在移栽装置的上侧，辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，辊筒电机3通过链轮13和链条与辊筒1连接。进一步地，所述顶升装置包括底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7和顶升架8；顶升电机5安装在底架4上，旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上，顶升电机5通过链轮13、链条与旋转轴6连接；旋转轴6的左右两端分别与凸轮7的一端连接，凸轮7的另一端与顶升架8固定连接。进一步地，所述顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，光轴14共2个，沿底架的斜对角分布。进一步地，所述移栽装置包括支撑板9、滚轮10和滚轮电机11；支撑板9为竖直方向的板状结构，支撑板9之间相互平行，支撑板9能沿辊筒1之间的空隙进行升降，支撑板9下端相互连接，支撑板9左右两侧分别与下侧的顶升架8固定连接；相邻的2个支撑板9之间设置滚轮10，滚轮电机11通过链轮13、链条与滚轮10连接。进一步地，所述滚轮10通过皮带进行连接，滚轮10设置在支撑板9的上端。进一步地，所述辊筒1共2列，每列辊筒1沿左右方向平行分布。进一步地，所述辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上。移树机机的具体修复工作。

    它还包括设置在锯架上操作锯架摆动的手柄8。上述的往复锯挖树机，开有滑槽的锯架部分和锯条的工作部呈弧形。这样被挖树的树根土球基本成半球形。附图说明图1是往复锯挖树机的总体结构示意图。图2是往复锯挖树机的总体结构另一示意图。图3是锯架等与支架同处于一个平面的0°位置时的结构示意图。图4是锯架等与支架同处于一个平面的180°位置时的结构示意图。图5是锯架、锯条等的立体图。图6是图5中的A-A剖面图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是锯架、锯条下端部的立体图。图9是滑块、滚轮等的立体图。图10是凸轮驱动装置等的立体图。图11是凸轮驱动装置等的另一个立体图。图12是锯条示意图。图中：支架1、上弧形杆11、下弧形杆12、c形件13、插针14、开口15、滑块2、滚轮21、锯架3、导向槽31、滑槽32、锯条4、柄部41、工作部42、锯齿43、孔44、锯条驱动装置（凸轮驱动装置）5、凸轮51、电机52、锁定装置（销轴）6、锁孔61、枢轴7、手柄8。具体实施方式如附图1、2所示，是一种电动往复锯挖树机的实施例，主要包括支架1、滑块2、锯架3、锯条4、凸轮驱动装置5、销轴6、枢轴7、手柄8。参见图1所示，具有开口15的环形支架1包括上弧形杆11、下弧形杆12。移树机生产公司哪家好？挖机移树机定制

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    对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连接块4，连接块4的上方安装有注液口5，注入液体推动推杆15运动，给定位块7提供压力，左定位环11的内侧安装有连杆6，连杆6的一端安装有定位块7，连杆6的内部设置有储液空间16，储液空间16的内部设置有推杆15，对定位块7施加推力，将树体进行固定，方便挖掘，储液空间16的一端设置有注液流道14。进一步，辅助块9的内侧安装有护垫8，定位块7的内侧液安装有护垫8，辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定，护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤，胶粘剂使用方便。挖机移树机定制

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