燃油发动机222的输出轴通过皮带驱动连接吸尘风机本体221的输入轴。由于道路清扫车2的行走通过电力驱动，且 驱动电机和第二驱动电机均由电力驱动，而燃油发动机222通过燃油驱动。一方面，吸尘风机本体221的驱动功率一般很大，采用燃油驱动不 能够为吸尘风机本体221提供足够的动力，另一方面，通过油电混合驱动，有利于提高道路清扫车2的续航里程，且有利于降低乘车的排放、污染和使用费用等。可选地，燃油发动机222的燃料为汽油。本实施例中的道路清扫车具有实施例一中的清扫盘刷机构的优点，实施例一所公开的清扫盘刷机构的优点在此不再重复描述。 应说明的是：以上各实施例*用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征。扫地机工作需要多长时间？改装扫地机费用

    所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔；所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的***种实施例中，所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；湿度检测单元。自动扫地机特点徐州扫地机生产厂家哪家好？

    吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动，所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127，吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2，通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处，进一步地，通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2，结构简单，维护方便。

    当清洁模式为加湿模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，由于通过扫地机进行加湿时，不需要扫地机经过地面的每个位置，只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域，而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间，并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径，相较于清扫运行路径，加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，如果*需要进行加湿操作，则扫地机将不开启清扫，只根据规划出一个加湿遍历路径，通过扫地机自主导航功能，可以按加湿遍历路径行进，并进行加湿操作。如图5所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5，s51、在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中，可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度，通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中，单位长度收集的灰尘的标准重量，而标准重量越高。江苏扫地机哪家做的好？

    而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124；第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地，***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接，多个盘刷120的转轴上均设置有链轮，多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120，不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷，而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车，该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构，实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图；图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图；图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示，本实施例提供的道路清扫车2，包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中，吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地，集尘机构21为现有的集尘箱。扫地机公司的态度怎么样？大型扫地机视频

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