树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。苗圃移树机安装方法

   蓄电池，16、转向车轮，17、手把，18、挖树刀具主动齿轮，19、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种混合动力挖树机器的实施例，包括挖树装置与车辆，其中挖树装置包括挖树刀具1，树夹2，摆动轴3，调节套4，轴套5，万向节6，减速齿轮7，电机8，发动机9，发电机12，蓄电池15，减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式，稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧，如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成，半圆弧结构采用钢板弯曲而成，树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成，一端焊接在挖树刀具的壳体上，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，焊接在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节布置在轴套的内部，万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴，这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节，在整个挖树刀具绕摆动轴转动时，万向节能够确保挖掘动力的正常传递。挖机移树机原理徐州周边的移树机公司有哪些？

    其中一个 铰接轴7c与 连接限位轴2或第二连接限位轴4同轴，在本实施例中，与第二连接限位轴4同轴；另外一个 铰接轴7c与对应的第二铰接轴7d同轴；油缸7a与同步连杆7b相配合，在油缸7a伸展时，使左夹组件3和右夹组件5配合夹持待剪树木，在夹持过程中，通过下刀片6对树木进行剪切，通过一个油缸7a即可同时实现夹紧和剪切的功能，在修剪小树枝时，结构简化紧凑，重量轻，成本低， 提高工作效率。其中，所述支架1由相对设置的 侧板1a和第二侧板1b以及设置在 侧板1a和第二侧板1b之间的连接架1c组成；所述 侧板1a上设有若干安装孔1d，与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔1d配合固定；所述下刀片6设置在第二侧板1b上；所述 连接限位轴2和第二连接限位轴4相对设置在 侧板1a和第二侧板1b之间，结构简单，成本低。推荐的，所述 侧板1a和第二侧板1b之间沿左夹组件3或右夹组件5活动方向设置有挡板1e，所述挡板1e呈波浪形，在夹紧和剪切树枝时，对树枝进行支撑，防止树枝剪断后上翻，保证装置使用的稳定性。另外，所述下刀片6由固定在支架1上的连接部6a、与连接部6a一体成型的v形刀片6b以及一体成型在v形刀片6b下底的下凸弧形刀片6c组成。推荐的。

    两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。移树机机的具体修复工作。

    其特征在于：所述支架8为H形，所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处，四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上，四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面，其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装，两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面，两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部，两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上，两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧，两个半圆导轨14为半圆环状，两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨14的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨14的侧面分别铰接在两个支柱9侧面的中部，两个第五步进电机13分别固定安装在两个支柱9中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨14的转动中心固定安装，挖土刀具15安装在半圆导轨14底部，两个机械臂11底部分别铰接在两个支柱9顶部，两个第四步进电机10分别固定安装在两个支柱9顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂11底部的转动中心固定安装。移树机公司斧山机械值得推荐！挖机移树机原理

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    包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2，一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42，柄部41往复滑动地设置在导向槽中，工作部42伸入滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧；在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5；锯架3至少180°摆动地设置在滑块上，其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置：锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处；在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果：本**在使用时，树干通过环形支架1上的开口移入支架内，支架以树干为中心环绕树干，树干轴线与支架中心轴线重合。初始状态时，锯架与支架同处于一个平面的0°位置，锯齿面对地面（参见图3）。然后锯条驱动装置启动，锯条开始往复移动。接着，摆动锯架，使得锯架从0°位置开始向下摆动，用于切断树根的锯条逐渐切入地面，直到锯架摆动90°到达锯切位置，即锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处。此时，通过锁定装置6把锯架锁定在该锯切位置。苗圃移树机安装方法

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