公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”，挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀，但这种挖树装置存在以下问题：1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了劳动强度，容易使人疲劳；2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机，连续作业时，需要容量较大的电源，在野外作业时，电力供给不方便，往往需要配置发电机组，不仅使用难度增加，而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转，用电机驱动挖树刀具的摆动，就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素：本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机，只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的，本**的技术方案如下：一种混合动力挖树机器，包括挖树装置与车辆，挖树装置包括挖树刀具，树夹，摆动轴，调节套，轴套，万向节，电机，减速齿轮，发动机，发电机，蓄电池，减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构，两端通过螺栓连接。想问下移树机厂家，有什么公司可以说下嘛？小型移树机用途

    第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作，根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度，然后链锯1508工作，第四电缸1507工作，使链锯伸入树根处，然后第六步进电机1502工作，带动小齿轮1501转动，进而使挖土刀具15沿导轨转动，完成树木的挖掘工作，然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作，使两个钻头5钻入土中，以维持车体的平衡，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，将树拔起，然后***步进电机1和第二步进电机4工作，将树木运输至待栽入位置。便捷式移树机厂徐州移树机生产厂家哪家好？

    对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连接块4，连接块4的上方安装有注液口5，注入液体推动推杆15运动，给定位块7提供压力，左定位环11的内侧安装有连杆6，连杆6的一端安装有定位块7，连杆6的内部设置有储液空间16，储液空间16的内部设置有推杆15，对定位块7施加推力，将树体进行固定，方便挖掘，储液空间16的一端设置有注液流道14。进一步，辅助块9的内侧安装有护垫8，定位块7的内侧液安装有护垫8，辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定，护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤，胶粘剂使用方便。

    两个第三步进电机分别竖直向下固定安装在两个***电缸的伸缩杆的顶部，两个钻头分别固定安装在两个第三步进电机的电机轴上，两个支柱分别竖直固定安装在支架前部的两侧，两个半圆导轨为半圆环状，两个半圆导轨底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨的侧面分别铰接在两个支柱侧面的中部，两个第五步进电机分别固定安装在两个支柱中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨的转动中心固定安装，挖土刀具安装在半圆导轨底部，两个机械臂底部分别铰接在两个支柱顶部，两个第四步进电机分别固定安装在两个支柱顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂底部的转动中心固定安装，两个机械手底部分别铰接在两个机械臂顶部，两个第八步进电机分别固定安装在两个机械臂顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂分别包括***支撑臂、第二支撑臂、第二电缸，第二支撑臂底部铰接在***支撑臂顶部，第二电缸底部铰接在***支撑臂中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂中部的侧面；所述两个机械手分别包括两个爪、两个第三电缸、主架。专业移树机产品公司哪家好？

    往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。本技术的有益效果是：本**在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径，挖出的树根土球呈苹果形状，更加符合树木移植的需要。附图说明图1是总体结构示意的主视图。图2是总体结构示意的俯视图。图3是传动机构结构示意图。图4是球面导板的外廓示意图。图中：1、推车，2、摆臂，3、球面导板，4、动力源，5传动机构，6、树夹，7、车轮，8、连杆，9、往复滑动杆，10、支撑套，11、锯链，12、曲柄。具体实施方式如附图所示，是一种绕树圆周分段挖切式挖树机的实施例，主要包括推车1，挖掘刀具和树夹6。移树机产品哪家技术好？旋转移树机哪家好

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    两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。小型移树机用途

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