获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。小铲车扫地机联系方式

    板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。工厂扫地机公司扫地机工作完成后需要注意哪些？

    所述第二工作面以所述转轴为圆心形成的转动路径落在主体外，且第二工作面转动至第二位置后能贴合于主体的外壳上。处于第二位置的安装支架能够贴合于主体的外壳上，可以让安装支架被外壳?；ず吞峁┲С?，并且还能够提升该扫地机的外观。再进一步地，所述安装支架还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴同心。辅助安装装置可以让安装支架的运行更加稳定。再进一步地，所述安装支架设有至少两组，并对称设置于所述主体的两侧。再进一步地，还包括拖布，所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面上。再进一步地，还包括清扫辊，所述 工作面上设置有与清扫辊配合的垃圾入口，所述安装支架至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口。附图说明图1为本发明的多用途扫地机的图；图2为本发明的多用途扫地机一种实施例的立体图；图3为本发明的多用途扫地机另一种实施例的立体图；图4为本发明的自锁开关的立体图；图5为本发明的多用途扫地机的一种实施例的剖视图；图6为本发明的多用途扫地机的一种实施例的剖视图；图7为本发明的多用途扫地机的另一种实施例的剖视图。具体实施方式结合附图说明本发明的一种多用途扫地机。

    驾驶式扫地机的摩擦力调节驾驶式扫地机的工作效率快，一台扫地机相当于多名人工清扫的效率，使用成本较低，不需要总更换扫地机的配件，只需更换易损件即可，操作简单方便，而且省时省力，已经被广泛应用到各个领域，比如校区、工厂、市政环卫、物业小区等?；肺狼褰喽杂诼砺返那褰嘁蟾?，为了能达到环境要求，环卫工人除了提高清扫遍数外，还特意在扫帚上缠绑塑料绳，以增大同地面的摩擦力，带起较大的颗粒物。清洁工作中引入驾驶式扫地机来清扫人行道，扫路车两侧设置了两个可以转动的毛刷，所到之处，树叶、烟头、纸屑全都被自动回收到垃圾桶里。驾驶式扫地机的清扫效率是传统人工扫帚的4至6倍，人驾驶着扫路车走过之后，道路几乎一尘不染人行道道的保洁更加省时省力，清扫之后的道路很容易达到以克论净的要求。这是利用驾驶式扫地机的轮刷摩擦力的***优势体现。而在应用驾驶式扫地机须知摩擦的大小对设备的使用寿命亦是有着密切的联系的，驾驶式扫地机可以对石子、灰尘、树叶、碎屑等进行清扫工作，但是使用过程中要尽量避免在复杂的环境下作业，以免造成危险或损坏。同时也要注意不要让机器的电机遇火或遇水，都会存在危险或会影响电瓶的使用寿命。扫地机的具体价格怎么样？

    结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例，在 方面的第三种实施例中，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例，在 方面的第四种实施例中。徐州周边的扫地机公司有哪些？电动扫地机批发

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    图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型?；さ姆段?。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。小铲车扫地机联系方式

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