板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。斧山机械扫地机，上门服务。道路扫地机使用方法

    所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔；所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的***种实施例中，所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；湿度检测单元。道路扫地机使用方法城市扫地机技术修复的方法有哪些？

    用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。

    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。扫地机斧山机械公司怎么样？

    结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例，在 方面的第三种实施例中，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例，在 方面的第四种实施例中。扫地机公司的态度怎么样？全自动扫地机订制

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    比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中，在储水箱内设置加热装置的方式，可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量，控制加热装置的电功率，也可以根据扫地机充电所需时长，选择合适加热功率的加热装置，此时，也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制，避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热，导致扫地机损坏，通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度，而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。道路扫地机使用方法

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