扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。斧山机械扫地机多少钱一平？滚刷扫地机代理

    且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。新款扫地机材质扫地机使用过程中的专业知识。

    一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中，扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。在本实施例中，所述超声加湿单元和供电单元之间设置有功率控制单元，所述控制系统还包括：湿度检测单元、第三处理单元。通过湿度检测单元检测扫地机所处环境的湿度，第三处理单元根据环境湿度向功率控制单元发送控制指令，功率控制单元根据控制指令控制输出到超声加湿单元的电量的电功率，比如，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，即，当检测到湿度大时，就降低输出到超声加湿单元的电量的电功率，当检测到湿度小时。

    所述的腔室4底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒11，所述的集尘盒11下端的一侧设置有安装缺口9，该安装缺口9内安装有风机10，所述的集尘盒11内通过过滤组件7分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体1底部的吸尘口12，所述的集尘盒11上端安装有集尘盒盖6，所述的风机10的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件7伸入到上腔室内，该风机10的出风管与壳体1侧壁贯通，所述的壳体1内安装有风机10相连的电源18以及控制电路板。电源18可以是干电池，也可以是充电电池。所述的壳体1呈圆盘状。所述的腔室4内壁位于上盖2的另一端处设置有***半圆形凹槽3。***半圆形凹槽3的设置是为了方便上盖2打开，给手指提供打开的位置。上盖2是嵌入到壳体1内的，可以提高扫地机的美观性。所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽5。第二半圆形凹槽5的设置是为了方便集尘盒盖6打开，给手指提供打开的位置。还包括万向轮13和两个轮组16，所述的壳体1底部沿左右方向间隔布置有两个轮组16，该壳体1底部位于每个轮组16的前方均设置有边刷14，所述的壳体1底部位于两个边刷14之间安装有万向轮13，所述的吸尘口12设置在万向轮13的后方。扫地机咨询斧山机械，专业服务。

    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。扫地机的具体方法有哪些？工厂扫地机哪里有

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    升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125，一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该升降组件13的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接，可选地， 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地，***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔，从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制升降组件13的升降速度和升降方向。***驱动电机的驱动轴驱动连接 主动锥齿轮133，具体地， 机架10上设置有用于供 驱动电机的驱动轴穿过的第二轴孔， 驱动电机的驱动轴与 主动锥齿轮133的轴孔相适配且周向固定连接。 驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸，第二方向与 方向呈夹角设置。也就是说，通过***主动锥齿轮133和第二主动锥齿轮124之间的传动，可以将驱动方向由第二方向改变为 方向。可选地，将***驱动电机相对于车体20的底盘的延伸方向平行放置，当将该清扫盘刷机构1用于道路清扫车2的时候。滚刷扫地机代理

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