传感组件与主控模板6电连接,障碍物位于草坪上,通过传感组件感应底盘8与障碍物之间高度差,并将该高度差数据传输给主控模板6,由主控模板6判断底板是否需要进行避让。车轮安装在转杆上,底盘8与转杆连接,且转杆相对底盘8转动设置,车轮能够在转杆上转动并支撑于地面上,主控模板6与驱动装置连接,主控模板6判断底盘8需要避让情况下,控制驱动装置使转杆相对底盘8转动,从而调节转杆与底盘8连接点高度,进而实现转杆转动调节底盘8高度进行避让障碍物的目的,并且不会影响车轮的转动。本实施例中车轮有多个,分为前车轮11和后车轮3,每个车轮均连接有其对应的转杆。以前车轮11为例,前车轮11转动设置于其对应转杆的一端,该转杆的另一端转动设置在底盘8上。以后车轮3为例,底盘8上固定有后车轮支架5,后车轮3对应转杆的一端转动设置在后车轮支架5上,后车轮3转动设置在该转杆的另一端。通过后车轮支架5,改变前车轮11的转杆和后车轮3的转杆相对高度,便于割草机在平地和斜坡之间移动。本实用新型的驱动装置包括一个油泵2、一个油箱1、与车轮数量相同的油缸10以及与油缸10数量相同的油缸支架。与车轮种类相对,前车轮11对应的油缸支架为前油缸支架9。割草机斧山机械公司怎么样?汽油割草机生产厂家
铝杆8的一端连接有软管12,软管12的一端连接有启动总成18,启动总成18的底端端安装有油桶9,启动总成18的顶端安装有空滤器14,空滤器14是防止灰尘及杂物进入缸体,机器使用时空中的灰尘会沉积在空滤芯上,使进气量减少,燃烧混合比加大,造成燃烧不完全,功率下降,长时间这样工作会产生积碳,加剧缸体活塞间的磨损,积碳掉在缸体中会造成拉缸,机器功率丧失,利用空滤器14防止灰尘进入 机器运作,集中灰尘至空滤芯,定期拿出清理即可,空滤器14的一侧连接有背架13,背架13的一侧固定连接有背板15,背板15的一侧连接有若干背带16,背架13的一端连接有背架底座17,且背架底座17位于油桶9的底端,背架13、背板15和背带16组成可背负式的结构,作业时如同背双肩包一样背负在背上即可进行作业。万向轮支架2的顶端连接有万向轮连接杆101,万向轮连接杆101的 设置有 伸缩杆102, 伸缩杆102的顶端设置有第二伸缩杆103,第二伸缩杆103的顶端设置有第三伸缩杆107,且第三伸缩杆107与齿轮箱5上的部件相连, 伸缩杆102的内侧设置有若干伸缩槽104,且伸缩槽104贯穿与 伸缩杆102, 伸缩杆102的内壁设置有若干弹簧106,且弹簧106位于万向轮连接杆101的外侧。智能割草机报价割草机认准徐州斧山机械科技有限公司。
弹簧106的一端设置有弹簧扣105,且弹簧扣105位于 伸缩杆102的外侧,万向轮连接杆101的顶端与铝杆8连接,利用此结构形成可伸缩的结构,且第二伸缩杆103采用弹簧设计,便于通过按压使弹簧收缩,便于***伸缩杆102向固定套6方向收缩,将第二伸缩杆103压缩至第三伸缩杆107处,从而使 伸缩杆102收缩至齿轮箱5的内侧,并用弹簧扣105固定高度,需要调高长度使,按压弹簧扣105,第二伸缩杆103弹出,再将弹簧扣105固定在所需高度位置伸缩槽104处卡住,即可固定调整后的高度位置, 伸缩杆102内,设置有4个弹簧槽104,间隔距离分别为2cm, 伸缩杆总长为8cm,第二伸缩杆总长为9cm,可伸展总长度为8cm。齿轮箱5的底端设置有固定轴501,且固定轴501与第三伸缩杆107相连,固定轴501的底端设置有活动轴502,且活动轴502位于刀片4的顶端,利用此结构,便于齿轮箱5带动活动轴502进行转动,便于利用固定结构的固定轴501固定住第三伸缩杆107。启动总成18与熄火开关11电力连接,熄火开关11与齿轮箱5电力连接,通过油桶9提供的动力源给启动总成18,是启动总成18产生电力,利用电线连接熄火开关11和齿轮箱5,便于通过熄火开关11控制电力的开与关,便于控制齿轮箱5的关闭或开始。
且弹簧的一端与发动机一侧连接,所述发动机底部的输出轴通过联轴器与主动轴连接,所述主动轴通过轴承竖直穿过壳体的底部与外界连接,且底端通过螺栓固定安装有刀片,所述主动轴在壳体内部的部分套接有***锥齿轮,所述***锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,所述第二锥齿轮的侧面**通过键固定安装有从动轴,所述从动轴的一端穿过烘草箱体的一侧**与铰刀连接,且连接处设置有轴承,所述铰刀设置在烘草箱体内部,所述烘草箱体的一侧底部开设有进草口,所述烘草箱体的另一侧**与引风机的进风管连通,且连接处固定安装有滤网,所述烘草箱体固定安装在壳体的底部内壁,且烘草箱体的出风管穿过壳体与外部连接。进一步的,所述发动机和缓冲板的顶部固定安装有顶盖,所述顶盖的长度等于发动机和两个缓冲板的长度之和。进一步的,所述壳体侧面的四个棱角处均通过固定轴安装有滚轮,所述固定轴通过轴承嵌入安装在壳体侧面,且棱角处的两侧安装有固定套。进一步的,所述***锥齿轮与主动轴通过键连接,且与第二锥齿轮垂直啮合连接。进一步的,所述进草口的中心线与刀片竖直方向上的中心线为同一条中心线。进一步的,所述烘草箱体的内壁设置有保温层,所述保温层的一侧设置有加热层。割草机产品哪家技术好?
后车轮3相应对应的油缸支架为后油缸支架4。油泵2和油箱1连通,所有油缸10均通过油管7连接至该油泵2,实现单一油泵对全部油缸10的控制,以尽可能实现全部油缸10的同时调节,尽可能使得底盘8在水平方向行进时沿竖直方向进行移动实现避让。其中所有油缸支架均固定在底盘8上,油缸10的一端转动设置在对应的油缸支架上,油缸10的另一端与对应的转杆转动连接,主控模板6与油缸10连接。主控模板6调节油缸10的工作状态,油缸10伸缩时在油缸支架上摆动,油缸10带动对应转杆转动,每个车轮均通过其连接的对应转杆连接至对应的油缸10,实现主控模板6对所有车轮的控制。本实施例中传感组件设置在底盘8的边缘处,以避免或减小底盘8上的零部件对传感组件的感应过程的干扰。其中传感组件包括红外组件14、摄像头13和超声波发射器12中的一种或多种。红外组件14、摄像头13和超声波发射器12的检测方法均为现有技术,故其与主控模板6之间的配合关系不再赘述。此外在使用摄像头13的场合,还能够事先对草坪边缘环境进行拍摄,割草机移动过程中摄像头13将实时拍摄的景象与事先预存的照片进行比对,从而由主控模板6判断割草机是否移动到了草坪边缘。以上所述, 为本实用新型的具体实施方式。徐州割草机的公司哪家好?智能割草机报价
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本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:图1为本实用新型实施例户外升降避让平台立体结构示意图;图2为本实用新型实施例户外升降避让平台结构示意图。 下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例*为本实用新型的推荐实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。在下文描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系*是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例:参见图1-2,本实施例展示了一种割草机,包括户外升降避让平台。该割草机可以用于如机场草坪等环境,进行自动割草作业。户外升降避让平台包括传感组件、主控模板6、底盘8、车轮、转杆以及驱动装置。割草装置安装在底盘8上,底盘8随车轮在草坪上移动,通过割草装置进行割草。汽油割草机生产厂家
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