AOI自动光学检测仪及其工作原理2(3)相似性原理。利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓，比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。该方法财检测元件的缺失、漏贴等比较有效。(4)颜色提取。任何颜色均可用红、绿、蓝三基色按照一定的比例混合而成。红、绿、蓝形成一个三维颜色立方体。颜色提取就是在这个颜色立方体中裁取一个需要的小颜色方体，即对应我们需要选取颜色的范围，然后计算所检测的图像中满足该颜色方体占整个图像颜色数的比例，检查是否满足需要的设定范围。在以红、绿、蓝三色光照的情况下，该方法较适合对电阻、电容等焊锡进行检测。(5)图像比对。在测试过程中，设备通过CCD摄像系统采集所测试电路板上的图像，经过图像数字化处理后输入计算机内部，与标准图像进行运算比对（比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色及位置等），并将比对结果超过额定误差阈值的图像通过显示器输出，并显示其在PCB上的具体的位置。(6)二值化原理。将目标图像按一定方式转换为灰度图像，然后选取一定的亮度阈值进行图像处理，低于阈值的直接转换成黑色，高于阈值的直接转换成白色。使字符、IC短路等直接从原图像中分离出来。AOI是一种自动光学检测，它根据光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷。AOI检测设备价格行情

aoi检测介绍:AOI检测又称自动光学检测技术，也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB。采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。在SMT中，AOI技术具有PCB光板检测，焊膏印刷检测、元件检测、焊后组件检测等功能，在进行不同环节的检测时，其侧重也有所不同半导体AOI检测设备服务SMT加工中AOI设备的用途——自动化光学检测。

（3）回流焊后。在SMT工艺过程的***步骤进行检查，这是目前AOI当下流行的选择，因为这个位置可发现全部的装配错误?；亓骱负蠹觳榭梢蕴峁└叨鹊陌踩裕蛭侗鹩晌嘤∷?、元件贴装和回流过程引起的错误。AOI检测设备的作用：（1）生产与检测同步完成，提高了整体制程效率，同时保证产品品质。(2)减少人员参与，节省人工。从PCB进入SMT生产线，到PCB流出期间全机械化操作，避免人为带来的手动或半自动的低生产效率工作方式。(3)从原料到检验，全自动流程化生产过程，符合中国人一步到位的观念。(4)AOI检测设备的应用提高了SMT贴片的质量，避免大批量产品缺陷的出现。AOI检测设备可检测的错误类型：1、刷锡后贴片前：桥接-移位-无锡-锡不足；2、贴片后回流焊前：移位，漏料、极性、歪斜、脚弯、错件；3、回流焊或波峰焊后：少锡/多锡、无锡短接锡球漏料-极性-移位脚弯错件；4、PCB行业裸板检测。

AOI工作的原理对比1.统计建模方式：图像对比（ImageMatching）的处理方式。通过对OK模板与实际图像的对比，求出差异的程度，来进行检测。这种方式对使用人员要求低，但适应性，检测能力方面有诸多问题。早期，因为开发简单，我国有不少AOI制造商，加以改善（模板有多幅OJ图像叠加而成），美其名曰：“统计建?！?。2.逻辑算法方式：通过算法对图像的特征点的抽取，来进行检测。这种方式对使用人员要求有一定的经验?；谒惴ǖ募觳夥椒ň芏嗄甑姆⒄梗丫浅３墒煳榷?，并且在实际运用中取得了很好的效果。被行业前列的AOI制造商采用。早前的AOI自动光学检测设备主要用于检测IC（即集成电路）封装之后的表面印刷是否存在缺陷。

三、制造企业进入到主动地应用AOI检测阶段从AOI开始发展至今，企业对于AOI检测系统的应用经历了三个大的阶段：由开始的被动应用阶段，到被迫应用阶段，再到现在主动地要求应用阶段，过程中伴随着PCB、FPD制造企业对AOI检测设备的接受程度逐步加深，同时也说明了AOI检测设备的渗透率在逐步提升。企业开始运用AOI是因其神秘感购买，同时对AO检测设备了解比较有限，管控和操作上存在难度，很少主动地应用；后来，由于客户对产品的质量要求提升，企业为了能够获得订单，很多OEM制造厂商不得不购买AOI检测设备对成品开展品质检测；再随着技术的发展，SMT组装逐步精细化和细小化，人眼检测无法满足产品质量的要求，人工成本也在不断提升，企业为了节约成本，提升产品质量，终于主动使用AOI检测设备。随着集成电路和PCB印制电路板行业的发展，外加我国人工成本越来越高，电子制造企业出于对产品质量和成本控制的需求，加速了AOI检测设备替代人工的进程。因而，在这种环境下，全球及中国自动光学检测设备在未来几年将迎来快速发展。AOI检测系统的软件主要包括算法、影像处理软件和通讯软件。梅州国内AOI检测设备保养

利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓，比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。AOI检测设备价格行情

可简单地将AOI分为预防问题和发现问题2种，印刷、贴片之后的检测归类与预防问题，回流焊后的检测归类于发展问题，在回流焊后端检测中，检测系统可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况，以及所有极性方面的缺陷，还一定要对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测，回流焊后端检测是目前AOI 当下流行的选择，此位置可发现全部的装配错误，提供高度的安全性，图4为某型AOI对回流焊后PCB的检测图像，采用了3种不同的照明模式，分别侧重于焊点，零件和雷射印刷文字图像的采集。图5为回流焊后AOI识别的不同类型的缺陷。AOI检测设备价格行情