故障原因：①系统24V输入电源、系统电源保险 ②**短路 ③系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路） 处理方法：①检查输入24V以及系统保险正常 ②断开系统所有外部电缆，系统正常。该条通讯回路电缆，确认为后一级I/O模块 故障，且**终检测为该模块所连外部信号短路造成。 ④ 24V及保险 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0组 I/O-1组 I/O-2组 0V 24V 外围电路 系统案例三 客户：大宇机床 系统：18MC 机床：卧式加工中心 故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警 G30P3X0; G28BO; 在以上两个单节执行完成后出现如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通讯报警 哪家发那科系统维修公司专业性比较好，推荐一下。余姚数控发那科系统维修怎么联系

PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。 鉴于前述的特点，FANUC系统拥有宽泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。 宁波发那科系统维修收费在操作发那科系统维修时具体步骤应该注意些什么？

报**500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

报**90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。

常用的数控机床维修方法：数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工来作，数控设备与普通设备有较大的差别。

利用数控系统的自诊断功能 一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自 身或自接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能 定位到板级，其百片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。 发那科系统维修常见故障及相应解决方法 。

故障原因：I/O LINK通讯报警  ①外部电源故障导致通讯中断产生报警。 ② 电缆以及I/O 模块故障 ③ 干扰 ④系统本体故障 故障处理：①单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个 单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、 包括系统硬件故障关系不大，应该在**上。 故障处理：②经排查为**一个指示灯短路而造成的故障。

一一确认外部连接，**终确认为JD1A连线导致。 插拔检查该条通讯回路电缆，确认为后一级I/O模块 故障，且**终检测为该模块所连外部信号短路造成。

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Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块。

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