报**90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺，基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的，首先要看返回参考点的速度，不能过低否则引起超时，以及返回开始的位置是否太近，若这些都排除了，那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些，重复反回参考点的操作，如果报警还是不能消除，检查圆光栅。 发那科系统维修大概需要多久？海曙区附近发那科系统维修要多少钱

Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块。

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屏蔽光栅尺后，如果因为生产原因必须屏蔽光栅尺，继续生产加工，此时必须要了解以下注意事项：①机床精度肯定下降，加工工件的工艺是否能满足需求。②反向间隙必须重新补偿。③如果要进行圆加工，必须要屏蔽两个轴的光栅尺。④机床的自动换刀、自动换头以及自动对刀比较好暂停使用，如果要使用，需要重新调整。

具体参数设置：修改参数1815#1的1改为0，检查伺服电动机和丝杠连接具体情况，正确设定N/M＝（丝杠螺距×减速比×1 000）/100万，位置脉冲设定为12 500以及2185设定为0，参考计数器容量参数1821＝丝杠螺距×减速比×1 000。

故障原因：①系统24V输入电源、系统电源保险 ②**短路 ③系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路） 处理方法：①检查输入24V以及系统保险正常 ②断开系统所有外部电缆，系统正常。该条通讯回路电缆，确认为后一级I/O模块 故障，且**终检测为该模块所连外部信号短路造成。 ④ 24V及保险 JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A JD1B JD1A I/O-0组 I/O-1组 I/O-2组 0V 24V 外围电路 系统案例三 客户：大宇机床 系统：18MC 机床：卧式加工中心 故障现象：在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警 G30P3X0; G28BO; 在以上两个单节执行完成后出现如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342 故障原因：I/O LINK通讯报警 发那科系统维修时，都需要注意什么？

446、447硬断线报警。这两个报警的意思都是硬件检测到编码器或者检测器断线。这个要首先检测编码器和光栅尺的接线是否可靠，一般情况下，需要用备用编码器电缆替代试验才能知道是否是电缆问题，用万用表测量未必准确。如果更换电缆报警依旧，那只能更换编码器或者光栅尺。

以上两个报警可以通过屏蔽光栅尺来快速定位是编码器反馈有问题还是光栅尺反馈有问题，但是屏蔽光栅尺后，如果因为生产原因必须屏蔽光栅尺，继续生产加工，此时必须要了解以下注意事项：①机床精度肯定下降，加工工件的工艺是否能满足需求。②反向间隙必须重新补偿。③如果要进行圆加工，必须要屏蔽两个轴的光栅尺。④机床的自动换刀、自动换头以及自动对刀比较好暂停使用，如果要使用，需要重新调整。 哪里发那科系统维修的好？海曙区附近发那科系统维修要多少钱

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在实际确定问题是需要进行区别。具体区分的办法袭是：启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，等待一会CRT显示出FANUC的版本号，并出现正常画面，说明数控系统的主板正常；反之，则是系统CNC主板损坏。

“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理电池耗尽程序丢失参数后全部予以清理，以便重新安装系统zd程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理掉原来设置的参数，需要重新输入程序。

对于系统CNC主板损坏的问题，只能够通过更换CNC主板来解决了，可以委托汕头罗克自动化等专业的发那科数控系统维修公司来进行，他们一般能够尽快更换新主板，还能够重新恢复数控系统。 海曙区附近发那科系统维修要多少钱

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