联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。本发明涉及医疗器械装备领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。背景技术：上世纪九十年代兴起的腹腔镜技术将外科引入微创时代，以胆囊切除术为例，传统开腹手术需要15cm左右的切口，而腹腔镜手术需3-4个直径5-12mm的戳卡以置入腹腔镜、牵拉器械及能量器械即可完成。在此基础上，外科医师一直在探索如何减少戳卡数目，实现更为微创化的手术方式，从而使患者以小创伤获得大的收益。其手术方式需要解决的突出问题是：1、新装置要微型化，能够通过φ12mm传统腔镜戳卡。联合微创戳卡的规格型号很多。北京一次性腹腔镜用戳卡

    其主要包括控制系统1、悬吊系统2和悬浮系统3三个基本元件。如图1所示，控制系统1，包括控制电路一，控制电路二，控制旋钮一，控制旋钮二。控制电路一。控制电路二。控制电路一，控制电路二。电源开关。如图2所示，悬吊系统2，可固定于手术床旁的可活动支架，包括电磁铁一，霍尔传感器一，磁屏蔽壳一，电磁铁二，霍尔传感器二，磁屏蔽壳二。霍尔传感器一。电磁铁一。电磁铁二。磁屏蔽壳一，防止二者相互干扰。连接支架，以固定连接两个电磁铁，并可固定于可活动支架上。如图3所示，悬浮系统3，可通过戳卡置入腹腔，其外壳为圆柱状，尺寸φ10mm×80mm，采用医用材料如医用级别的聚氯乙烯制成，其功能部分包括内磁体一，内磁体二，照明灯，摄像头，视觉信号无线传输模块，电池。内磁体一，内磁体二；内磁体一，为悬浮系统3提供悬浮功能。照明灯。摄像头。视觉信号无线传输模块，将摄像头。电池，摄像头，为照明灯，摄像头。如图4所示，本发明控制电路一，控制系统通过外部供电，内部并无电源，控制旋钮一。本发明工作原理如下：悬吊系统2通过连接支架，悬吊系统2与控制系统1的电路相连，悬浮系统3通过戳卡置入腹腔内部，悬吊系统2的电磁铁一，使得悬浮系统3悬浮于腹腔内部。广东腔镜戳卡置入技巧联合微创的戳卡有三种不同结构；

    自年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。包括柱式定位式腔镜器械、真空吸附式腔镜器械、针尖定位式腔镜器械以及磁锚定腔镜器械等。柱式定位腔镜器械的特点是通过器械底部的支撑结构使腔镜器械“立”于腹腔内，这种定位方式的缺点在于移动灵活性不足，同时占用较大的腹腔内空间，易干扰其它操作器械，此外，这种定位方式需要定位模块与腹腔内脏器接触，存在损伤脏器风险。针式定位腔镜器械特点是通过器械顶部的针式结构将腔镜器械固定于腹壁上，其缺点是移动灵活性不足，不易改变位置，且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔镜器特点是利用器械顶部的吸盘式结构，通过抽真空使腔镜器械固定于腹壁上，这种定位方式的缺点在于较大的吸盘对器械的体积影响较大，此外用于抽充气的通道亦会占用戳卡空间。磁锚定腔镜器械是指术中通过体内外永磁体相互作用进行腹腔定位的腔镜器械，通过体外永磁体的控制，术中的磁锚定手术器械可不占用戳卡空间。由于磁锚定腔镜器械与腹壁接触存在以下缺点：当锚定力过大时会损伤腹壁；通过外磁铁移动腔镜位置时，由于摩擦力的存在，会发生内磁铁运动不同步而掉落。

    具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：参见图1、本发明的具体实施例结构包括体内置入装置1、连接线2、体外功能装置3和外磁体4，体内置入装置1体积为φ12*70mm，可通过φ12mm传统腔镜戳卡送入腹腔。体内置入装置1通过连接线2和体外功能装置3连接，体内置入装置1包括壳体、光纤、光纤管路、冷却管路，光纤、光纤管路；内磁体，体积为40×11×3mm，材料为钕铁硼n52；连接线2为中空结构，光纤μm石英光纤，行走于光纤管路。光纤管路，冷却管路。壳体，头部，利用3d打印加工，材料为光敏树脂；头部。体外功能装置3包括外壳，外壳、冷却液接头、头部关节控制旋钮，半导体激光器置于外壳；光纤接头，与半导体激光器相连；冷却液接头，与外壳；头部关节控制旋钮，丝线置于连接线2和壳体，定位磁体，体积为10×10×3mm，材料为钕铁硼n52。外磁体4，体积为φ50*70mm，材料为钕铁硼n52，术中置于腹壁上，与内磁体。本发明工作时：在气腹建立后。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售。联合微创戳卡种类齐全满足不同临床需求。

    本发明通过传动绳7来穿过若干个偏移板4上的穿孔5，此处尽量选择同一管体1轴线上的偏移板4(不同的传动绳7之间不会轻易发生缠绕或者干扰的情况)，传动绳7在穿过每个穿孔5的过程中，并在每个穿孔5上进行至少一次的缠绕从而在绳子被拉扯牵动的过程中，绳子能够带动偏移板4的一端一起移动，管体1内部的传动绳7的移动，能直接带动伸出到管体1外侧的偏移板4的移动，从而能够扰动包覆在管体1和偏移板4外侧的吸附层2。尤其是在吸附层2已经吸附到一定量的流污时，吸附层2表面可能发生堵塞，从内部搅动吸附层2，使得整个吸附器的表面发生“蠕动”，则能够对表面堵塞的区域进行一定的疏通。从而加速流污的吸除。管体1的内腔中的一端设有从动轮6(该端外侧为杆形吸附器的自由端，如图1所示，圆头设计，与脏器直接接触，表面无锋利结构)，另一端设有主动轮(该端为吸附杆的动力部和流污处理部，即电机和抽水泵。推荐设置在杆体12的同一侧。)主动轮设置在内腔中，也可设置在管体1外部，主动轮上连接的电机或者齿轮箱等动力传输结构(由于吸附器内的传动绳7转动的幅度较小，也可手动拉扯，)主动轮和传动轮之间设有若干条传动绳7，传动绳7可为缠绕或者直接固定在主动轮和从动轮6之间。有多种型号规格的戳卡；广东哈森戳卡

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    联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。光纤管路置于冷却管路内。推荐的，内磁体紧贴在壳体内壁设置。推荐的，体外功能装置还包括能与外磁体吸合的定位磁体，定位磁体设置在外壳侧面。推荐的，壳体包括头部和体部，头部和体部之间通过转动关节连接，外壳上设置有头部关节控制旋钮，头部关节控制旋钮通过丝线与转动关节连接，丝线置于壳体和连接线内。推荐的，头部为锥体形状。推荐的，外磁体和内磁体采用钕铁硼n52材料制成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明将半导体激光技术与磁锚定技术相结合，与传统外科能量技术相比，能够有效避免电磁干扰风险，提高磁锚定器械的应用安全性；2、本发明采用纤细而柔软的光纤进行能量传输，可大限度减少能量传输装置对器械直径的影响，同时结合基于丝线传动的结构设计，完成装置的微型化，实现能够通过φ12mm传统腔镜戳卡的maci能量器械。3、本发明采用半导体激光在对组织进行切割的同时具有较好的凝血效果。4、本发明独有的冷却管路设计。北京一次性腹腔镜用戳卡

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