管体外侧的偏移板的另一端同步发生反向偏转，偏移板与管体的连接处设有溶胶或者活动轴连接形式，使得偏移板虽然能够内外的拨动，但是其整体的旋转位点始终固定在管体上。本发明通过传动绳来穿过若干个偏移板上的穿孔，此处尽量选择同一管体轴线上的偏移板(不同的传动绳之间不会轻易发生缠绕或者干扰的情况)。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。传动绳在穿过每个穿孔的过程中，并在每个穿孔上进行至少一次的缠绕从而在绳子被拉扯牵动的过程中，绳子能够带动偏移板的一端一起移动，管体内部的传动绳的移动，能直接带动伸出到管体外侧的偏移板的移动。联合微创的戳卡有三种不同的结构.济南耗材戳卡

    技术实现要素：为了解决背景技术中存在的上述技术问题。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。本发明提供一种用于减戳卡腔镜手术中组织切割的能量装置。该装置以光为能量基础，与maci结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥maci的运动优势。本发明的技术解决方案是：本发明为一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置，其特殊之处在于：所述能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体。一次性腹腔戳卡的操作一次性戳卡可以建立手术通道。

    主动轮由于可直接连接电机，所以主动轮结构除了可与从动轮同等设置，亦可以进行主动轮的省略，即从动轮直接连接电机)，由于整个吸附器的体积针对的目标是解剖和手术。所以实际产品的体积相对较小(近似于常用的写字笔)，所以传动绳的具体移动的范围十分有限，电机的劳作强度相对较轻。本发明在解剖的时候使用，对面小面积的淤血和流污的直接擦拭，均能发挥不小的作用，但是对于临时大出血等流污大面积出现时，还是需要功率更大医疗器具进行辅助。解剖区域的表面相对沟壑较多。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。流污清理任务往往无法快速的完成。

    本发明提供一种用于减戳卡腔镜手术中组织切割的能量装置。该装置以光为能量基础，与maci结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥maci的运动优势。本发明的技术解决方案是：本发明为一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置，其特殊之处在于：所述能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。推荐的，能量装置还包括连接线，体内置入装置通过连接线和体外功能装置连接，连接线为中空结构，光纤置于连接线内。推荐的，体外功能装置还包括外壳，外壳侧面设置有光纤接头，半导体激光器置于外壳内，光纤通过光纤接头与半导体激光器连接。推荐的，体内置入装置还包括冷却管路，冷却管路置于壳体和连接线内，光纤置于冷却管路内，体外功能装置包括冷却液接头，冷却液接头设置在外壳侧面，冷却管路通过冷却液接头与外壳内的冷却液相连。推荐的，体内置入装置还包括光纤管路，光纤管路置于壳体和连接线内，光纤置于光纤管路内。一次性全分离式戳卡功能强大。

    联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。所述视觉信号无线传输模块，将摄像头，所述电池，摄像头，为照明灯，摄像头，所述控制系统通过控制电路控制所述电磁铁供电的通断以及电流的大小。所述霍尔传感器感受内磁体的高度，并输入给控制电路，当内磁体高于预设平衡高度时，控制电路输出电流减小，使电磁铁磁力减小，从而使内磁体有下落趋势；当内磁体低于预设平衡高度时，控制电路输出电流增大，使电磁铁磁力增大，从而使内磁体有上升趋势，终内磁体能在预设平衡高度保持平衡，使得悬浮系统在预设平衡高度保持平衡。所述电磁铁包括电磁铁一，所述霍尔传感器包括霍尔传感器一，磁屏蔽壳一，以防止二者相互干扰；所述内磁体包括内磁体一，内磁体一，内磁体二；所述控制电路包括控制电路一，其中，控制电路一，控制电路二。所述内磁体一，为悬浮系统提供悬浮功能。所述磁屏蔽壳一，连接支架。所述控制电路一，控制电路二，电源开关，所述控制旋钮一，从而实现悬浮系统在竖直方向的平移和旋转，调整拍摄视场。所述控制系统通过外部供电。可视型戳卡有什么优势呢?内窥镜戳卡价格

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    本发明的有益效果是：1.该系统通视频器械可通过戳卡置入腹腔内，并通过上拉式磁悬浮的方式定位于腹内，解除了腹腔镜视频器械对戳卡的占用，降低了减戳卡手术的操作难度。2.该系统通过上拉式磁悬浮的方式将腹腔镜视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了视频器械对组织脏器的损伤。3.该系统通过两组上拉式磁悬浮系统的组合，实现了视频器械同时具备水平方向平移和旋转，竖直方向平移和旋转的四个自由度的活动，扩大了成像视野。4.视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了移动过程中的阻力，使得操作灵活。5.本发明采用无览设计，也避免了手术中对其他器械的干扰，利于术者操作。附图说明图1为本发明的控制系统示意图。图2为本发明的悬吊系统示意图。图3为本发明的悬浮系统示意图。图4为本发明一种可行的控制电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。本发明一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，在能够顺利通过小戳卡送入腹腔的同时，可实现多个自由度的灵活运动，扩展了摄像视野，有利于为外科大夫展示的手术视野，并避免了与腹壁或腹腔内其他的接触，减少组织损伤。济南耗材戳卡

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