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辊刷拼接设计，易于组装和维护。自适应倾斜行走驱动装置可轻松应对光伏组件阵列从上到下、从左到右、从前到后的变化；光伏组件的框架用作轨道，无需铺设轨道，成本低，便于现场安装和施工。自适应跟踪装置**提高了光伏组件阵列桥接的施工效率，**缩短了施工周期；电控系统抗干扰能力强，耐高低温，可靠性和稳定性好；**控制实现所有清洁机器人的智能调度；这是目前理想的光伏组件清洁方案；机器人清洁效率是人工清洁的3-5倍、成本低（*为手动清洁成本的30%-50%）等诸多优点。

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智能光伏清洁机器人的优势及特点：行走驱动装置采用模块化设计，由大功率直流电机驱动，具有较强的地形适应性。适用于各种规格的光伏组件。光伏组件安装平整度低；内置大容量低温动力锂电池，完整的充电控制电路和智能电源管理程序，确保各种终端的正常运行；自带光伏发电系统和清洁装置，安装方便，射程远，可清洁2000米光伏组件；IP65防水结构设计，耐高低温、耐雨、耐酸雾；技术和机械结构设计，能承受12级强风；自供电，自储能，无外部能源，无人值守，智能控制，无水清洁，无水资源。

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做好光伏板清扫机器人发展前景预测，需把握预测的四个基本要素：1、信息。信息是客观事物特性和变化的表征和反映，存在于各类载体，是光伏板清扫机器人预测的主要工作对象、工作基础和成果反映。2、方法。方法是指在预测的过程中进行质和量的分析时所采用的各种手段。预测的方法按照不同的标准可以分成不同的类别。按照光伏板清扫机器人预测结果属性可以分为定性预测和定量预测，按照预测时间长短的不同，可以分为长期预测、中期预测和短期预测。按照方法本身，更可以分成众多的类别，**基本的是模型预测和非模型预测。

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