混凝土泵车臂架系统是由多节臂架、连杆、油缸、输送管和连接件绞接而成的可收拢或展开的平面四连杆机构，如图l所示。臂架液压系统主要由油源回路、臂架变幅回路、臂架回转回路和支腿油路系统组成，包括臂架泵、多路阀组、液压油缸、平衡阀等多种组件；而臂架电气系统包括电控柜、遥控器、接收器、电磁阀等电气元件。臂架的液压和电气系统是泵车故障出现较多的部件，下面以臂架动作缓慢和臂架油缸掉臂为例分析泵车故障的诊断思路和排除方法。平衡阀选不好就会到达之液压精度差，开挖时梁外插角无法控制，隧道超欠挖难以控制，施工精度无法保证。南京消防车平衡阀会不会抖动

悬臂不能抬升也不能下降或下降速度过快的故障分析：悬臂油缸在抬升或下降过程中，利用平衡阀控制失重情况下的超速运动，由油缸的工作腔压力油、油缸回油和弹簧共同控制平衡阀的工作机位，而压力油、回油都是通过控制孔控制平衡阀的工作，如果油液被污染，往往先堵塞的是这些控制油孔，如果压力油腔到平衡阀的控制孔堵塞，平衡阀一直处于关闭状态，油缸的回油路就不通，造成油缸不能动作，从而悬臂不能仰俯；如果油缸回油到平衡阀的控制油孔被堵塞，油不能进入平衡阀，造成平衡阀一直处于开启状态，当悬臂在自重情况下快速下降时，平衡阀失去工作性能，使悬臂失控，同时由于快速切断阀没有及时换向，严重时会造成整个堆取料机的倾覆。苏州双向平衡阀直接安装在马达上在掘进机中，平衡阀结构参数对截割部升降液压回路稳定性的影响也是很重要的。

重载提升台液压系统在运行过程中经常发生的故障现象为：升降缸在上升到停止位后，接收工艺讯号停止，此时提升台无法长时停留在停止位，会下滑一段距离约5-10mm。此时光电开关就会丢失信号，下道工序无法开始。导致该故障的原因为比例阀选型问题，该系统比例方向阀其阀芯在中位时A口至T口以及B口至T口约有相当于额定过流面积3%的流通面积。即当油缸上升至停止位時，比例方向阀切换至中位，此时比例阀A至T未完全关闭，并且由于阻尼的存在致使A口至平衡阀段管路中的压力无法得到迅速释放，平衡阀的单向阀尚未完全关闭，因此在负载的作用下油缸会下降一段行程。当A口至平衡阀段管路中压力释放完毕，平衡阀的单向阀才能完全关闭，油缸真正停止。

臂架泵车的故障原因从细节上出发应该分析根据臂架系统的结构和工作原理，结合故障现象进行分析。臂架系统动作缓慢不仅与臂架泵工作状况、主溢流阀压力调定值、臂架多路阀组是否正常工作有关，还与臂架油缸是否泄漏以及液压油品质等有关，平衡阀在工作过程中是否有异响，是否会出现爬行或者抖动的情况。同时遥控器或接收器电信号输出与接收是否正常、多路阀电磁阀组是否得电也对其有影响。因此为了解决臂架系统的动作缓慢应该针对上述部件，按照合理的步骤进行检查。在液压系统中为了防止执行元件下降过快，我们通常会安装平衡阀来实行限速和任意位置停止的目的。

船舶液压传动系统构造船舶液压传动系统是根据液体静压力传递原理实现的，主要由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成。带重力负载的液压系统和普通液压系统一样，也是由动力元件（液压泵）将油箱的液压油抽出，通过控制元件（换向阀）将油液送往各执行元件（油缸或油马达），完成所需的动作。带重力负载的液压系统其重型设备的动作都是由液压油缸和液压马达来完成的，油缸和马达都是将液压油的压力能转换为机械能。油缸是输出直线运动，马达是输出回转运动。但从工作原理来说，任何容积泵（除结构上有吸、排单向阀外），只要提供压力油，都能被驱动回转而成为油马达。但油泵大部分不可逆转，而马达一般都可以正、反转。马达的种类较多，船上带重力负载的一般采用低速大扭矩液压马达，主要以径向柱塞式和叶片式居多。径向柱塞式密封性好，便于采用高压油；叶片式密封性相对较差，多用于中、低压场合。马达上王王也会接上一些平衡阀。液压马达反向运动时，导通液压控制阀向另一油路通油，同时平衡阀控制顺序阀打开油路接通，实现其反向运动。南京板式平衡阀开启压力

提梁机的工作原理是只有在同时打开减速制动机、钳盘制动机和平衡阀后，卷扬系统方能够正常工作。南京消防车平衡阀会不会抖动

悬臂不能抬升或抬升油缸爬行原因4：

系统内泄和外泄严重。由于斗轮堆取料机是室外工作，特别是在夏季，室外温度达到40℃以上，造成油温高，密封件性能下降，油管接头、液压缸等液压油内泄和外泄的机会增多，造成油缸的输出力达不到负载的需求，造成悬臂不能正常工作。

悬臂不能抬升或抬升油缸爬行原因5：

轴承卡死。由于室外工作，加之可能轴承的润滑不到位，往往造成轴承卡塞或损坏，从而造成油缸的负载加大，一旦油缸输出力小于负载力时，悬臂将不能正常升降或爬行。

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