一种双通道多机器人协作的自动车库系统及其控制方法，它包括自动车库，设于自动车库左侧的第1升降通道，设于自动车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述自动车库为N层，前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的两端连接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯，至少每两层设有一组搬运台车，所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动，利用两侧的双升降通道，和合理数量的搬运台车，实现一存一取，构成环形的存取路径，互不干扰，存取无需等待，效率更高，且在存取高峰期，双升降通道可切换存取功能，缓解高峰期压力。自动车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。三层链条式停车设备规格

自动车库中使用的IC卡在操作时无需接触，操作更为方便同时也提供了更多的方便。并且机械式自动车库的智能系统还可以能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆，其还具有独特的车牌号录入、显示系统，提高停车场防盗措施。此外，拥有防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下?？杉远悼饪梢晕蠹姨峁└影踩耐３祷肪?。自动车库在实际生活应用中，例如大型的收费停车场所，自动车库可以及时收取停车费及其它相关费用，增加收入；提前收取长期客户的停车费，有效防止收费人员乱收费以及拒缴停车费事件发生，使停车场运作更加规范。简易链条式停车设备采购自动车库的制作材料：材料的好坏是重要的，也是其价格的决定因素，也是其使用寿命的决定因素。

一种是骨架是钢的，表面是布的，大多是篷布的，一般使用寿命为3个月。（使用寿命评价考虑是夏季高温腐蚀、冬季寒冷冰冻、钢骨架与布之间的磨损、以及人为破坏等等）。另一种整体都是全钢的，有的表面是用铁皮，外面喷塑；也有的使用单层或双层的镀锌彩钢板，使用寿命要远比布的使用寿命长，价位也要高一些，不过推荐使用全钢的车库！一般布的车库使用直流电选用电瓶，因为其重量较轻，不过要想使用寿命长电瓶选择很重要，就像现在的电动车一样，质量好的大概要2年更换，质量差的顶多一年。同时电瓶重量也是考虑的一个方面，因为充电时需要搬到家里，大电瓶不需天天充电，但是重量很重，非常不方便；小电瓶，储存电量小，平均需要一到两天就要充电一次。

升降横移类停车设备按提升方式分：钢丝绳提升型式、链条提升型式、液压缸提升型式、螺杆提升型式、组合提升型式。按设备结构分：四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的较大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低?？赏碧峁┒喑滴唤隹?，等待时间短。

平面移动类停车设备使用环境条件：环境温度为-5℃～+40℃。相对湿度为较湿月的月平均相对湿度应小于95%。海拔不超过2000米相应的大气压力为86～110KPa。使用环境中应无危险、腐蚀、破坏电绝缘和导电的介质，并应避免强磁场的干扰。根据经济合理和使用方便的原则，单套平面移动类停车设备的存容量为12～130辆。单车较大进(出)时间不大于200秒。多层平面往复式停车库一般设计成封闭或半封闭形式。在规划设计、建造立体车库时，往往涉及出入口的数量和位置、车道宽度、建筑照明、消防等公用条件与供货商提供设备的尺寸和技术参数不一样，必须事先协调一致。自动车库按性质可以分为九种类型。升降横移式链条式停车设备生产厂家

停车时要养成良好的停车习惯，在自动车库中停车，下车后尽量将后视镜折叠。三层链条式停车设备规格

选自动车库我们需要从自身考虑，一般需要注意买车库的目的：如果只是为了防雨雪、防风沙，可选用价格较低的，使用寿命不长，但可随时使用的便携式车库即车衣，不过要提醒您车衣不能经常使用否则会降低汽车光泽，会对汽车表面造成磨损。如果还要求防划伤、防碰撞、防火、防盗、防寒，那么就要选择比较结实、使用寿命长的车库，其材料一般为钢制结构的车库。车库的制作材料：材料的好坏是较为重要的，也是其价格的决定因素，也是其使用寿命的决定因素。三层链条式停车设备规格