电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业， 我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。 缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。视觉数粒机粗数补料同步进行，提高了设备数粒效率。徐汇区药品数粒机视觉数粒机

数粒机作为一种精密电子测量仪器，经过精心设计研制、改进小批试制后，其主要性能已选到国外同类产品的先进水平，特别是数粒准确、快速，工作稳定可靠，寿命长等特点。而其价格却比国外产品低得多，且体积小，噪声低，很适合国内农业部门有关单位应用数粒机的推广应用，将使我国农业科研工作者在进行育种、选种过程中提高研究水平，节省大量时间。育种工作的过程中，发现对种子计数和优劣区分是份乏味又无聊的工作，同时还需要对部分零部件更换不同的工具来计算不同大小的颗粒，操作很困难，而且成本高，所以，这类颗粒状的种子计数的工作通常是人工操作，工作效率很低，对农业生产自动化的发展影响很大。单通道视觉数粒机高速处理C系列视觉数粒设备采用双通道、双料仓设计，提高了数粒准确度。

上海卫岚高速视觉数粒机可与立式包装机、筒膜包装机、给袋式包装机等设备进行联合运用，视觉数粒机进行物料的高速计数，待计数到目标数量，给包装机一信号，将定量数好的物料输送到包装机入料口进行包装。同时，可以给包装机配备打印机，为产品打印条形码、二维码等。在视觉数粒及前段料仓可配备自动提升机，为数粒机进行自动补料，当数粒机料仓物料过少，给提升机输料信号，当料仓物料过多时，给提升机停止的信号，整套设备做到全自动化无人操作。

传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的单独闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限上海卫岚数粒机，让包装机发挥更大潜能。

视觉数粒机的特点：1.高速高效：视觉数粒机采用高速相机和计算机视觉技术，能够实现高速、高效的计数，提高了生产效率。2.准确性高：视觉数粒机采用计算机视觉技术，能够对物品进行精细的计数，准确率高达99%以上。3.适用性广：视觉数粒机适用于各种物品的计数，包括食品、医药、化工、电子、玩具等行业中的物品。4.操作简单：视觉数粒机的操作简单，只需要将物品放入机器中，即可实现自动化计数。5.可靠性高：视觉数粒机采用品质的硬件和软件，能够保证长时间稳定运行，可靠性高。6.成本低：视觉数粒机的成本相对较低，能够满足各种企业的需求。上海卫岚视觉数粒机具有自主的知识产权。虹口区视觉数粒机

上海卫岚打破国外技术垄断，成功研制高速视觉数粒设备。徐汇区药品数粒机视觉数粒机

我国包装机械行业的应用起步较晚，20世纪70年代，我国制造出了包装机，并应用于工业生产中，经过多年的发展，包装机械工业已经成为我国工业快速发展的支撑力量。包装机械在啤酒和饮料灌装设备中应用普遍，并逐步和自动化技术相结合，实现了产品的高速化、成套化发展，其生产稳定性和可靠性较强。当前自动化包装机械以单机控制为主，应用PLC和工控机等设备，食品包装机械传统上采用机械传动，系统无法实现比较好化设计，这也是自动化技术需要重点提升的技术点。具有意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。徐汇区药品数粒机视觉数粒机