随着医药行业的快速发展，除了医疗技术的发展外，也离不开大量先进医疗设备的发展，特别是颗粒药品在医药领域的大量使用，使制药设备在医疗设备中成为主要方面。制药设备概括地分为两类，即制药设备和药品包装设备。由于药品的形态、包装方式、包装物形态的组合不同，相应包装工艺的包装设备也不同。在包装上，颗粒剂基本采用瓶包装，片剂和胶囊常用板状泡罩包装，如果数量众多也会采用瓶或袋包装。而视觉数粒机正是运用CCD技术进行成像计数。

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使用数粒机，需要先对种子进行清选，去除种子中的杂质，因为当种子中掺有杂质时，也会在光导管中形成投影而计数，影响数粒结果。还有一个需要注意的地方就是控制或者调节好数种盘的轨道宽度，因为正确的数粒要求种子排成一行，一次落下，落下一粒即产生一个投影，计数为1。如果轨道过于宽大，种子以两粒或者三粒的方式同时落下，则它们由于下落高度相同，种子质量也相差无几，无法区分出他们的下落时间差，结果就是在光导管上只产生了一个投影，错误记数为1粒种子，这时候误差就会产生，所以为了避免这种误差，应实现调节好数粒机的轨道宽度。

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CCD数粒机，就是这一两年新的数粒技术。即简称是视觉电粒机。中文译为：电子耦合组件（chargedcoupleddevice），它就像传统相机的底片一样，是感应光线的电路装置，你可以将它想象成一颗颗微小的感应粒子，铺满在光学镜头后方，当光线与图像从镜头透过、投射到CCD表面时，CCD就会产生电流，将感应到的内容转换成数码资料储存起来。简单的说就是通过图像区域标记方法来计数。据我们了解到客户上海有一家公司，在去年的此时此刻有发布过类似的文章。但作为我们同行来看，实则在数粒的上方加多一个工业的相机，实现视觉的检测的作用，即为当数粒有问题时，该相机检测后有问题，通过补差装置进行补粒在达到目标的数粒速度。而非我们真正的意义上理解的完全通过视觉的方式来进行数粒的

电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。

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技术性能及特点:

1.国内**的三相机立体成像技术,有效地解决了物料重叠造成的识别误差,能快速准确识别岀物料的具体数量。

2.采用进口高速线阵CCD传感器,分辨率高达2048,扫描速度可达每秒10000次;配备600万高清光学镜头,**小可以识别出0.3mm的颗粒。

3.辅道为两级控制,通过前后道速度差以及其它机械结构辅助,使得补数物料可以顺序通过,有效的提升数粒精度,适用于对精度要求较高的中小型颗粒物料。

4.采用触摸工控屏,界面友好,简单易懂,容易上手。

5.所有参数均保存在工控机中,理论上支持无限多种物料的识别及控制参数。

6.放料模式支持脚踏放料、触摸放料、自动放料等多种模式。

7.快速换料:—键快速清理功能,可以快速的清空设备的剩余物料,清料后只需将待数物料设为当前即可完成更换数粒的物料。

8.智能检测报警功能:异物检测报警,缺料检测报警,包装机异常报警。

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电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的**重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，

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