CCD数粒机，就是这一两年新的数粒技术。即简称是视觉电粒机。中文译为：电子耦合组件（chargedcoupleddevice），它就像传统相机的底片一样，是感应光线的电路装置，你可以将它想象成一颗颗微小的感应粒子，铺满在光学镜头后方，当光线与图像从镜头透过、投射到CCD表面时，CCD就会产生电流，将感应到的内容转换成数码资料储存起来。简单的说就是通过图像区域标记方法来计数。据我们了解到客户上海有一家公司，在去年的此时此刻有发布过类似的文章。但作为我们同行来看，实则在数粒的上方加多一个工业的相机，实现视觉的检测的作用，即为当数粒有问题时，该相机检测后有问题，通过补差装置进行补粒在达到目标的数粒速度。而非我们真正的意义上理解的完全通过视觉的方式来进行数粒的

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电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。

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机器视觉是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源及传感器获取检测对象地图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，**终用于实际检测和控制。总的来看，机器视觉是一门涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉在国外人工智能应用技术中心占比超过40%。

CCD作为一种自扫描式光电元件，它有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。因此它?在科研、教育、医学、商业、工业、及消费等诸多领域都得到了广泛应用，?已经成为图像采集及数字化处理必不可少的器件。信息时代离不开语言、文字、?图像的实时获取与交流。如果把多媒体、各种网络和信息高速公路作为一个整体，?那么CCD是它们的眼睛，是全球实时信息技术的关键器件。? 当前我们的CCD生产技术相对较弱，也缺乏一种完善的测试、评价CCD性?能的系统。而CCD的种类越来越多，应用越来越广，如何正确地选择和使用CCD?是我们所要面对的问题。根据我们的调查，还没有发现国内关于如何测试和评价?CCD性能方面的研究结果。

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 数粒机作为一种精密电子测量仪器，经过精心设计研制、改进小批试制后，其主要性能已选到国外同类产品的先进水平，特别是数粒准确、快速，工作稳定可靠，寿命长等特点。而其价格却比国外产品低得多，且体积小，噪声低，很适合国内农业部门有关单位应用数粒机的推广应用，将使我国农业科研工作者在进行育种、选种过程中提高研究水平，节省大量时间。育种工作的过程中，发现对种子计数和优劣区分是份乏味又无聊的工作，同时还需要对部分零部件更换不同的工具来计算不同大小的颗粒，操作很困难，而且成本高，所以，这类颗粒状的种子计数的工作通常是人工操作，工作效率很低，对农业生产自动化的发展影响很大。

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待数粒的物料从顶部的料斗进入机器

进入滑槽顶端，然后沿滑槽加速下

工业相机捕捉物料经过视点(指

的个数上传给控制系统。控制系统

际数量调整振动器的启停和振幅

如果是自动包装模式，则与包装机

待包装人员给出“放料一次”信号后开始下一

物料从顶部的料斗进入机器，通过输送机构(振盘/输送带)

然后沿滑槽加速下穿过高速工业相机和背景板之间，在光源的作用下

指相机的扫描面)时的图像并进行在线图像处理分析

系统在通知上位机显示屏显示数量的同时，

启停和振幅，从而控制接料装置内的物料个数达到预设数

则与包装机通讯进行自动包装流程，如果是手动包装模式

信号后开始下一个循环。

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