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来源： 发布时间：2023-09-28

具有**意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，

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广义的识别在不同的场合又演化成了几个略有差异的概念：识别（狭义的）：对一个或多个经过预先定义或学习的物体或物类进行辨识，通常在辨识过程中还要提供他们的二维位置或三维姿态。鉴别：识别辨认单一物体本身。例如：某一人脸的识别，某一指纹的识别。监测：从图像中发现特定的情况内容。例如：医学中对细胞不正常技能的发现，交通监视仪器对过往车辆的发现。监测往往是通过简单的图像处理发现图像中的特殊区域，为后继更复杂的操作提供起点。

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识别的几个具体应用方向：基于内容的图像提?。涸诰薮蟮耐枷?*中寻找包含指定内容的所有图片。被指定的内容可以是多种形式，比如一个红色的大致是圆形的图案，或者一辆自行车。在这里对后一种内容的寻找显然要比前一种更复杂，因为前一种描述的是一个低级直观的视觉特征，而后者则涉及一个抽象概念（也可以说是高级的视觉特征），即‘自行车’，显然的一点就是自行车的外观并不是固定的。姿态评估：对某一物体相对于摄像机的位置或者方向的评估。例如：对机器臂姿态和位置的评估。光学字符识别对图像中的印刷或手写文字进行识别鉴别，通常的输出是将之转化成易于编辑的文档形式。

一个计算机视觉，图像处理和机器视觉所共有的经典问题便是判定一组图像数据中是否包含某个特定的物体，图像特征或运动状态。这一问题通?？梢酝ü髯远饩?，但是到目前为止，还没有某个单一的方法能够准确的对各种情况进行判定：在任意环境中识别任意物体。现有技术能够也只能够很好地解决特定目标的识别，比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。而且这些识别需要在特定的环境中，具有指定的光照，背景和目标姿态要求。

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 真正意义上的视觉数?；?，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送， 无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。新一代的视觉数粒方法采用补差方式， 在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量， 但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品， 其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题? 。新一代视觉电子数?；遣恍枰约剖蟮奈锲方胁共睿锲范淹ü桓雎呒峙淦鳎缒约嗫匚锲范呀敕峙淦魇钡姆植甲刺?。以逻辑计算方法分配出目标数量

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光电数?；际豕ぷ髟恚和ü跏嫉髡穸土习?，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数?；圃斐桃不臼怯谜庵中问嚼赐瓿?,机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用是**普及。视觉数?；喽怨獾缡；此挡唤鲂食杀对龀?，同时大幅度提高了数粒的精度。

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