空心杯伺服电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。电机类型：空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。绕组采用三角形接法。空心杯伺服电机特点就是这个像杯子一样线圈，完全由导线绕制而成，线圈通过连接板和换向器主轴链接到一起。高速空心杯电机

空心杯伺服电机具有功率密度高、效率高，无转矩滞后、无齿槽效应，启动转矩低，转子与定子间无径向作用力，速度曲线平滑，噪音小、散热效果好等一系列优点。空心杯电动机的应用，从jun事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。因为空心杯电机体积小，很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如；玩具礼品（玩具车，航模等）、美容按摩产品（洗脸刷，导入仪，脸部按摩器等）、生活日用品（电动牙刷，洗头刷，直发器等）。江苏空心杯无刷直流电机空心杯伺服电机减速能将微型电机的输出经多级齿轮减速后再输出，从而获得低的转速和较大的力矩。

空心杯伺服电机的应用，从高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。空心杯电动机主要有以下特性：控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

空心杯伺服电机的速度曲线平滑，噪音小：没有有槽的硅钢片，减小了转矩和电压的谐波。同时，由于马达内不存在AC场，所以也没有AC产生的噪音。单有轴承和气流产生的噪音和非正弦波造成的振动。空心杯伺服电机有高速无刷线圈：高速运转时，电感值小时必要的。电感值小使启动电压低。通过增加极数和减少机壳的厚度，电感值变小有助于降低马达的重量。同时，又提高了功率密度。空心杯伺服电机快速响应有刷线圈：铜板线圈方式的有刷马达，由于感应值低，电流对电压的波动响应快。转子的转动惯量小，转矩余电流的响应速度相当。因此，转子加速度是传统的马达的2倍。空心杯伺服电机作为高效率的能量转换装置，在很多领域标志了电动机的发展方向。

由于空心杯伺服电机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。随着工业技术进步，各种机电设备严格的技术条件对伺服电动机提出越来越高的技术要求，同时，空心杯电动机的应用范围已经完全脱离了较好的产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以普遍提升产品品质空心杯伺服电机具有功率密度高、效率高，无转矩滞后、无齿槽效应，噪音小、散热效果好等一系列优点。浙江空心杯直流无刷电机

空心杯伺服电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。高速空心杯电机

空心杯伺服电机的用途：1、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。2、利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。3、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。4、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以大限度地减轻飞行器的重量。5、需要响应的随动系统。如导弹的飞行方向调节，高倍率光驱的随动控制，自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。高速空心杯电机

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