空心杯无刷电机按照结构不同，分为惯性力距小而机动性优良的内转子型（永磁体安装在电线内侧）和适用于扁平电机的外转子型（永磁体安装在电线外侧）。可以根据不同用途选择合适的空心杯无刷电机。电机是一种把电力转变为动力的装置，让电能通过永磁体和电线发生机械能（旋转力）。解释电机的原理，需要有有关作用于磁界和电流之间力的知识。由永磁体产生的磁界由Ｎ极向Ｓ极移动，有一条好像横跨该磁界（Ｂ）的电线，如果在电线上加入电流（Ｉ）的话，就会发生机械性的力（Ｆ）。这个力的强弱通过下列公式表示，叫做BLI定则。另外，这个力的朝向是由弗莱明左手定则来决定，左手的拇指（Ｆ：力的方向），食指（Ｂ：磁束的方向），中指（Ｉ：电流的方向）。空心杯无刷电机主要传动结构由，驱动电机、减速齿轮(齿轮箱)组装而成。直流空心杯无刷电机生产

空心杯无刷电机：这是模界中除了有刷电机以外用的较多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护，普遍应用于航模、高速车模和船模。空心杯无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。直流空心杯无刷电机生产空心杯无刷电机劳动力成本高，而且对操作者的技能水平要求高。

空心杯无刷电机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯无刷电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域标志了电动机的发展方向。同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯无刷电机在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯无刷电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。

空心杯无刷电机效率高，马达的效率高在于：铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损耗；另外，电阻较小，降低了铜损（I^2*R）。无转矩滞后，铜板线圈方式无有槽硅钢片，无磁滞损耗，无齿槽效应减少了速度和转矩波动。无齿槽效应：铜板线圈方式无有槽硅钢片，这就消除了槽与磁石相互作用的齿槽效应，线圈是没有铁心的结构，所有的钢铁部件要么一起转动（比如，无刷马达），要么全部静止不动（比如，有刷马达），齿槽效应和转矩滞后现象明显不存在。空心杯无刷电机在驱动时需要**的控制线路板，但由于没有机械性连接点，所以它具有不发生电子噪音。

空心杯无刷电机位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。空心杯无刷电机驱动器由功率电子器件和集成电路等构成。无刷工业电机生产商家

空心杯无刷电机十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。直流空心杯无刷电机生产

据有关资料统计，在工业发达国家已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯无刷电机。国内工业界对空心杯无刷电机的优越性能尚没有充分认识，阻碍了许多领域机电产品的技术进步，严重影响了我们与国外同类产品的技术竞争力。国内开发的许多新产品，因电机性能不符合要求，其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距，限制了很多产品的开发与发展，比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域，甚至在纺织机械、激光测量仪器等方面都存在这种现象。直流空心杯无刷电机生产

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