空心杯伺服电机并不是中空的，这里的空心意思是中间没有传统电机的铁芯转子，线圈看起来就像个杯子。空心杯电机是直流电机的一种特殊形式，它可以做成无刷的，也可以做成有刷的。作为一个电机，永磁体，线圈，换向器，碳刷一个都不能少。只是结构上和传统直流有刷电机完全不同。空心杯电机比较大的特点就是这个像杯子一样的线圈，它没有其他支撑结构，完全由导线绕制而成，线圈通过连接板，和换向器，主轴链接到一起。他们共同组成了转子。一般情况下这个连接板由塑料和环氧树脂组成。它的作用有固定导线和传递力矩。线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转，从而带动整个转子旋转。空心杯伺服电机体积小，很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。中山空心杯直流电机

无刷电机的一大优势是效率。 因为无刷电机可以在其比较大旋转力(扭矩)下连续旋转，相反，有刷电机只能在某些旋转点提供比较大扭矩。 虽然有刷电机可以提供与无刷电机相同的转矩，但是无刷电机需要更多的磁性，这意味着较小尺寸的无刷电机可以提供相当大的功率。空心杯伺服电机的另一个优点是可控性，反馈系统可用于控制空心杯伺服电机，以提供所需的扭矩和转速。 如果空心杯伺服电机由电池供电，这种精确控制可以降低能耗和热损失，并有助于延长电池寿命。电机空心杯哪家好空心杯伺服电机由电池供电，这种精确控制可以降低能耗和热损失，并有助于延长电池寿命。

微型空心杯伺服电机的工作原理：空心杯微型伺服电机采用无铁芯转子，在结构上突破了传统微型电机的转子结构形式，应用也非常的多，如玩具航模、电动纹眉笔、电动牙刷、美容产品等。空心杯转子结构解决了传统铁芯电机因铁芯形成涡流而造成的电能损耗，并且重量和转动惯量也大幅度的降低，减少转子的机械能损耗。空心杯转子结构使微型电机的运转特性得到了极大的改善。空心杯微型电机结构：空心杯微型直流电机是由机壳、线圈、磁体、后盖及换向器组成，它的线圈看起来就像一个水杯，所以称之为“空心杯电机”，因为没有铁芯，所以没有铁损，效率高。线圈作为转子，转动惯量小，好控制，效率高。转子线圈只能做得很薄，否则会损失磁通，所以空心杯电机功率一般做不大，比较大几百瓦。空心杯电机分为有刷空心杯直流电机和无刷空心杯直流电机，空心杯电机绕组采用三角形接法。

什么是空心杯伺服电机？空心杯伺服电机是一种在保持DC直流电机原有优点的条件下取掉刷子和整流器从而消除机械性连接点的电机，永磁体旋转。空心杯伺服电机在利用半导体元件（霍尔元件或者霍尔ＩＣ）的驱动电路上检测出转子的位置，切换通向线圈的电流来使之旋转。空心杯伺服电机在驱动时需要**的控 制线路板（驱动器），但由于没有机械性连接点，所以它具有不发生电子噪音，使用寿命长，高速旋转等特点。空心杯伺服电机的原理和结构：空心杯伺服电机的工作原理与DC直流电机一样，根据BLI定则和弗莱明左手定则，除了电线和永磁体某一方旋转的不同点之外，基本性质大致相同。空心杯伺服电机按照结构不同，分为惯性力距小而机动性优良的内转子型（永磁体安装在电线内侧）和适用于扁平电机的外转子型（永磁体安装在电线外侧）。可以根据不同用途选择合适的无刷电机。空心杯伺服电机作为高效率的能量转换装置，在很多领域标志了电动机的发展方向。

深圳市瑞必拓科技有限公司小编介绍，空心杯微型电机与普通铁芯微型电机相比，主要区别是它采用的是无铁芯转子也就叫空心杯转子。空心杯微型电机的能量转化效率可达90%以上，在高速运转状态下转速调节灵敏、启动响应速度极快，机械时间常数＜28毫秒；空心杯微型电机具有可靠的运行稳定性、转速更快、功率更大、电磁干扰少，电机产品采用高质量的电刷、换向器，换向火花小，可免去附件的抗干扰装置，与同等功率的铁芯电机相比，空心杯电机重量、体积都要小、速度要快。空心杯伺服电机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。中山空心杯直流电机

空心杯伺服电机因为没有铁芯，所以没有铁损，效率高。中山空心杯直流电机

空心杯伺服电机选型：在选择好机械传动方案以后，就必须对空心杯伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件 — 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：马达比较大转速>系统所需之比较高移动转速;马达的转子惯量与负载惯量相匹配;连续负载工作扭力≦马达额定扭力;马达比较大输出扭力>系统所需比较大扭力(加速时扭力)。(2)选型计算：惯量匹配计算(JL/JM)，回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。中山空心杯直流电机

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