在一个实施例中，勾爪300的装配端320呈弯折状，弯折状用开展液压拉马的故障揣测,落实主动维护技术。务必使液压拉马故障诊断现代化,加强**系统的开发研究,设立完整的、拥有学习功能的**知识库,并利用计算机和知识库中的知识,推算出引起故障的原因,提出维修方案和预防措施。要进一步开发液压拉马故障诊断**系统通用工具,开发液压拉马自补偿系统,包括自调整、自校正,在故障发生之前进行补偿,这是液压行业努力的方向。液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中,总存在能量耗费。为减少能量的损失,务必解决下面几个问题:减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失;减少或铲除液压拉马的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量;采用静压技术和新款密封材料,减少摩擦损失;改善液压拉马功能,采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。分体式大吨位液压拉马-HPB系列。上海通用型液压拉马

液压拉马需要每半年检查维护一次:1.检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，且深度不超过原齿厚度的10%(固定弦齿厚);齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%;检查轴承的状态;更换润滑油。2.检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象。3.检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹;各种护栏、支架是否完整无缺;检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。4.检查主梁的变形情况。检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000;主梁向内水平旁弯不得超过测量长度的1/1500;小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损(单面)量均不得超过3mm。5.检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。6.拧紧液压拉马上所有连接螺栓和紧固螺栓。德国机械式液压拉马性价比分体式长爪防滑液压拉马。

在前拉爪底座上通过螺栓组件连接有拉爪连杆，后拉爪底座上连接有拉爪，拉爪与拉爪连杆通过螺栓组件栓连接。作为本实用新型进一步的方案：在后拉爪底座上设置有固定环，固定环外套有底座环体，固定环与底座环体的接触面为5°倾斜面。作为本实用新型进一步的方案：在固定环的侧表面设置有助力手柄。作为本实用新型进一步的方案：后拉爪底座的拉爪固定杆上有两组通孔，一组到螺杆的距离为5cm，一组为1cm，前拉爪底座上的通孔到螺杆的距离为3cm。作为本实用新型进一步的方案：拉爪连杆为两片式安装在前拉爪底座的拉爪固定杆两侧，通过螺栓组件固定。作为本实用新型进一步的方案：后拉爪底座的拉爪固定杆为两片式结构，将拉爪包裹在中间，通过螺栓组件固定。有益效果1.本实用新型通过设置前后拉爪底座与后拉爪底座的固定化，增加了拉爪的稳固性，防止使用时拉爪脱落，能通过固定化固定拉爪结构，无需手工扶持定位，，降低使用难度，减少人员受伤可能。2.本实用新型通过前后拉爪底座拉爪固定在结构上的错开，提供了了更多的使用角度，后拉抓底座拉爪固定上的两组通孔，可以改变拉爪尾端固定位置，使拉马更好的适配不同尺寸齿轮或轴承的拆卸。

使用前先将回油阀杆按顺时针方向旋紧；2、把钩爪座调整到爪钩抓住所拉物体；3、来回掀动活塞起动杆向前平稳前进，爪钩相应后退，把被拉物体拉出；4、若使用时需要活塞起动杆伸距大于液压拉马活塞起动杆有效距，则需要在伸出距接进比较大有效距时停止，松开回油阀杆，让活塞起动杆缩回去，调好后再次重复1-3步，直到拉出为止；5、要松开回油阀杆，只需将回油阀按逆时针方向微微旋松。活塞起动杆在弹簧作用下渐渐回缩；6、使用前必须估计被拉出物体所需力，选用合适拉马，切忌超重使用避免损坏；7、液压拉马工作用油以抗磨液压油为宜，工作油须保证清洁。五、注意事项传统中空油缸带螺纹丝杆的液压拉马常见问题分析：1、工作中钳爪打滑，导致安全事故2、拉马偏载，导致丝杆弯曲而卡进中空油缸，进退两难3、拉马偏载，导致丝杆、钳爪折断或拉直，引发安全事故4、油缸行程太短，需多次定位才能完成工作，无端增加工作量1978年，美国宝赛罗POSILOCK公司发明了安全笼式自锁自对中拉马，美国宝赛罗POSILOCK自锁自对中液压拉马均配有带弹簧回缩的大行程液压油缸，使用时只要接上相应的手动泵或电动泵，油缸的粗大结实的柱塞直接起到丝杆的作用，稳固作用于被拉拔工件泵、油管、拉拔器，三机一体成型。

1.四段可调式摇杆设计，可让使用者依需要不同，自行调整力距，而达到省力之目的。°可旋转之摇座设计，可让使用者以任何方向，操作拉马。3.弹性顶针设计，可准确的定位中心(可拆卸式)。4.操作出力，有自4吨-30吨，可供选择。5.拉马之油压主体，设有内建式安全阀，可避免拉马之损害。6.此内建式安全阀，完全密闭于拉马之油压主体内，可防止使用者误设压力，而造成拉马之损害与可能之人身伤害。是具效率与成本效益之拉拔工具。，更具有两段式扬升设计，为快速扬升，可节省心轴推杆接触轴心的准备时间；当心轴推杆与轴心相接触时，拉马自动转换为第二阶段—高压出力，此可大幅节省摇杆动作之时间与次数，快速的将工件拆卸完成。9.爪钩与爪座，采用铬锰合金钢，锻造而成；提供使用者安心与耐用之选择。10.热锻造之爪钩螺丝与磷酸锰电镀表面处理，可确保防锈与耐久使用之效益。11.贴心的延长杆配件，让用户根据实际需要，可自行搭配使用。12.拉马组合式包装设计，便利用户可立即使用，节省组装与拆卸工具的时间。防滑分体式液压拉马-OX系列。横梁可调液压拉马是什么

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液压拉马在作为一款代为人力的操作的机械，这款产品无疑是非常成功的，它完全取代了传统的拉马，通过遥控就可以控制。现今液压拉马的种类已经延伸到非常多，且功能不一。液压拉马通过功能主要分为：一体式液压拉马，分离式液压拉马，偶合器**拉马，移动式液压拉马，分离式防滑液压拉马和车载式液压拉马。在介绍不同一体式液压拉马之前，先简单介绍一下液压拉马的工作原理。液压拉马是以油压起动杆直接前进移动，推动杆本身不做转动。钩爪座可随螺纹直接做前进后退之调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相对应后退，所被拉物体拉出。一体式液压拉马一体式液压拉马配有液压升降系统，可方便精确的定位拔轮器；独特的双速泵配置，低压时操纵油缸进行爪定位张开及抓紧工件，高压时操纵油缸在不张开拉爪时顶一体式液压拉马升或回退工作，安全可靠；采用**度合金钢制造，大吨位油缸，出力大；车载式设计，方便移动。分离式液压拉马分离式液压拉马是手动/电动油泵、油缸、拉爪、连接片、快速接头、高压油管和顶杆所组成。具有调节方便、轻便省力、操作安全等特点。上海通用型液压拉马