所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间,调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机,所述行走机构包括行走主结构,所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走电机与所述行走齿轮传动连接,所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条;所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机,所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述抓取机构连接在支撑平台下端,所述支撑平台与所述吊钩连接,所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机,所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。河南隧道进口电动葫芦安装
运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的示意图;图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的侧视图;图3是本实用新型具体实施方式提供的车轮组的示意图;图4是图2中a处的放大示意图。图中:100-轨道;101-链条;1-车轮组;11-***轮;12-第二轮;13-调整板;131-腰型孔;132-紧固螺钉;14-调整螺栓组;141-***板;142-第二板;143-调整螺栓;15-轴座;16-车轮轴;161-锁紧螺母;2-链轮;21-链轮轴;3-运行电机;41-***墙板;42-第二墙板;51-***齿轮;52-第二齿轮;53-齿轮罩;6-导向轮。具体实施方式为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例。工业隧道进口电动葫芦大概费用润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上;盾构吊机。
使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间,且远离链轮2的位置,这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起,保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求,于其他实施例中,必要时还可以增加配重,配重的具体设置位置和设置方式,本领域技术人员可以根据实际情况设计,在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板,墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42,***墙板41和第二墙板42平行设置,车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地,***轮11和第二轮12均设置有两个,一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接,另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地,轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52,其一与链轮2连接,另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中,***齿轮51与运行电机3的输出轴连接,第二齿轮52与链轮2连接。进一步地,链轮2设置在链轮轴21上,链轮轴21与墙板转动连接,第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时,动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21,然后传递到链轮2,链轮2转动,实现轨道运行装置在轨道100上的运动。
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时,能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线,保证了链轮2与链条101的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是,将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。外形小巧,重量轻,省时省力效率高,盾构吊机。
所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。大规模隧道进口电动葫芦价格
配有可调螺旋式限位开关,可靠性能更高。河南隧道进口电动葫芦安装
根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上。河南隧道进口电动葫芦安装
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