所述板和所述第二板的其一与所述调整板连接，另一与所述墙板连接，旋拧所述调整螺栓，能调整所述板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮组还包括轴座，所述轴座与所述墙板固定连接，所述轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接，转动所述车轮轴，能调整所述轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮轴上还设置有锁紧螺母，能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机，包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为：通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调，使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合，使轨道运行装置的运行更加平稳；将链轮设置在轮或第二轮的下方，在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时，能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线，保证了链轮与链条的较好的啮合，可以改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况，增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性；运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上；盾构吊机。辽宁隧道进口电动葫芦推荐货源

    每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单，制作方便，连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法：当管片由场外运送至场内，需及时调运至盾构机前部进行拼装，采用前面描述的多管片吊机进行调运，包括以下步骤：一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动，驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备；二、当吊机行至***块管片存放处后，控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动，悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下，伸缩架3-1也慢慢伸展开来，当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后，抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动，以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动，增加了作业的安全性；三、根据管片的位置，调整油缸4-4伸出，带动两侧的抓取手4-3张开，使管片正好处于两侧的抓取手之间，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此时，调整油缸4-4收缩，带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方，其后共同将***块管片托起；需要说明的是?；邓淼澜诘缍募液盟淼澜诘缍诙芄沟缍芄沟构业缍苛δ湍チ刺跎杓啤?/p>

    此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内；四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起，整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置，到达后，转动油缸4-3-10的活塞杆伸出，将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置，此时，控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度，确保调节油缸4-3-7伸出时，旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片；五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四；六、管片抓取完成后，多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部，放下管片时，和抓取多个管片动作一致，顺序相反。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

    转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。在吊机操作时，出现过卷及过重的载荷时，发挥其准确性刹车功能。

    阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机真空吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被***应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其一般呈圆形，直径可达4～15m，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求，如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺，以提高管片的高渗性能。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。重庆室内隧道进口电动葫芦

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    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片，要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。辽宁隧道进口电动葫芦推荐货源

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