转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。隧道进口电动葫芦，轻松应对高难度吊装任务。辽宁室内隧道进口电动葫芦

    根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。四川隧道进口电动葫芦多少钱环保节能隧道进口电动葫芦，绿色施工新选择。

所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。

驱动箱体3内设有用于驱动轴杆6旋转的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括电机9，滑块4的底部延伸出一块用于支撑电机9的支板401，电机9固定设在支板401上，电机9的输出轴上固定设有驱动齿轮10，轴杆6的上端延伸出轴孔，轴杆6的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮8。滑块4的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮8滚动接触，用于降低从动齿轮8与滑块4的摩擦力，从动齿轮8与轴杆6固定连接且与滑块4的上表面滑动接触，为轴杆6提供除轴承5之外的又一个强有力的阻挡力支撑点，防止管片运输时，轴杆6与轴承5的连接处受到的拉力过大而产生断裂后，轴杆6连带管片直接掉落。实施例2：盾构机管片吊机，驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301，轴杆6上设有轴承5，轴承5固定设在驱动箱体3的内壁上，轴承5的外环与平移驱动机构11固定连接，平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内；旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在驱动箱体3的内壁上。其它结构与实施例1相同。实施例3：盾构机管片吊机，旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在滑块4上。捷仕起重有限公司的隧道进口电动葫芦以其不错的性能和专业的服务，赢得了隧道施工领域的普遍认可和信赖。

因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，1吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与1相连通，维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测1内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。智能隧道进口电动葫芦，提升隧道施工智能化水平。室内隧道进口电动葫芦租赁

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技术实现要素：为了解决背景技术中所存在的管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题，本实用新型提出了盾构机管片吊机。本实用新型的技术方案是：盾构机管片吊机，包括行走梁、行走连接件和驱动机构，行走连接件滑动设在行走梁上；驱动机构包括驱动箱体，驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接；驱动箱体内设有可转动的轴杆，驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构；轴杆的下端穿过驱动箱体，轴杆的下端设有丝扣。所述驱动箱体的底部设有供轴杆左右滑动的滑槽，轴杆上设有轴承，轴承的外环与平移驱动机构固定连接，平移驱动机构固定设在驱动箱体内。所述驱动箱体内设有滑块，滑块的底部与驱动箱体的底部内壁滑动接触，滑块内设有轴孔，轴承嵌设在滑块内，轴承和轴孔的中轴线位于同一条直线上，轴承的内径和轴杆直径大小相等，轴杆的下端穿过轴孔和轴承，轴杆与轴承的内环固定连接；滑块与平移驱动机构固定连接。辽宁室内隧道进口电动葫芦