根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。隧道进口电动葫芦方式

    、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。安徽隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制；盾构吊机。

    每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单，制作方便，连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法：当管片由场外运送至场内，需及时调运至盾构机前部进行拼装，采用前面描述的多管片吊机进行调运，包括以下步骤：一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动，驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备；二、当吊机行至***块管片存放处后，控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动，悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下，伸缩架3-1也慢慢伸展开来，当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后，抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动，以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动，增加了作业的安全性；三、根据管片的位置，调整油缸4-4伸出，带动两侧的抓取手4-3张开，使管片正好处于两侧的抓取手之间，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此时，调整油缸4-4收缩，带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方，其后共同将***块管片托起；需要说明的是。

    本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术：随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本**还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接。隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下，仍坚固可靠，它特别处理强硬表层，耐冲击，不易磨损。

    5、大型盾构管片吊机电动吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动吸盘大都是国外进口，价格昂贵，研制盾构用电动吸盘有广阔的市场前景。使用灵活，可以倒挂使用，也可以安装为自爬式。湖北隧道进口电动葫芦

隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制，盾构吊机。隧道进口电动葫芦方式

    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片，要求真空1对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空1气密性及密封条的使用受命。隧道进口电动葫芦方式

捷仕起重机械（上海）有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将1、提供工业上物料输送提升设备，工业行车全套，单梁和双梁，桥式和欧式，悬臂吊和进口电动葫芦，LD单梁起重机，LX悬挂起重机，LH双梁起重机，SKBK单梁柔性起重机，DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品，KBK单/双梁悬挂起重机，定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号，单速和双速，高速36米/分钟，低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降，远程控制升级，数字模块化精细控制，采用CAN通信方式，增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离，硬件实现模块化，减少电缆电线的使用成本，运行升级速度误差在0.01-0.03，控制系统弹性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式，控制台和控制柜100M以上，只用4芯线完成，比PLC控制方式节省书本电缆材料，不丢桢，比网络传输稳定，控制平滑，0启动0速停车，安全级别高，双刹车回馈保护，执行驱动回馈保护，互锁保护机制，防止接触器粘连，防止刹车失灵，杜绝滑车。 等业务进行到底。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的环链电动葫芦，瑞士电动葫芦，进口电动葫芦，舞台电动葫芦。