、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与电动吸盘断电保压时间的长短及电动吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动吸盘密封条质量有关。根据经验电动吸盘断电保压时间为30min时。配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高。隧道进口电动葫芦拆装

    使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间，且远离链轮2的位置，这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起，保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求，于其他实施例中，必要时还可以增加配重，配重的具体设置位置和设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板，墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42，***墙板41和第二墙板42平行设置，车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地，***轮11和第二轮12均设置有两个，一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接，另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地，轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52，其一与链轮2连接，另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中，***齿轮51与运行电机3的输出轴连接，第二齿轮52与链轮2连接。进一步地，链轮2设置在链轮轴21上，链轮轴21与墙板转动连接，第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时，动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21，然后传递到链轮2，链轮2转动，实现轨道运行装置在轨道100上的运动。河南大型隧道进口电动葫芦贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方。

    ***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中（图中未示出），旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面，调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上，并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中，旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内，然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接，用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5，本实施例还公开了一种多管片吊机，包括行走机构2以及抓取机构4，行走机构2在行走轨道1上往复移动，行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动，整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。

    、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上，集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。隧道进口电动葫芦工业级接头，一次链接，终身使用，方便简节。

    与所述车轮组固定连接，设置在所述***轮或所述第二轮的下方，与所述轨道下方的链条啮合；运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述***墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述***轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接，另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮和第二齿轮，其一与所述链轮连接，另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板，所述链轮轴的一端与所述***齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案，所述***齿轮和所述第二齿轮设置在所述***墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧；所述轨道运行装置还包括齿轮罩，所述***齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的推荐方案。适合于盾构搭建，文化宣传等盾构专业，盾构吊机。河南大型隧道进口电动葫芦

配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高；盾构吊机。隧道进口电动葫芦拆装

    此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内；四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起，整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置，到达后，转动油缸4-3-10的活塞杆伸出，将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置，此时，控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度，确保调节油缸4-3-7伸出时，旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片；五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四；六、管片抓取完成后，多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部，放下管片时，和抓取多个管片动作一致，顺序相反。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。隧道进口电动葫芦拆装

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