本实用新型的有益效果是：可以实现全区域堆料、取料，而且结构简单、空间利用好、成本更低，既有更强的市场竞争力。在布料的过程中，物料自己掉落在第二皮带传动机构上，物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中，1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是第二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是第三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是第二横梁、14是第四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示，一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、第二皮带传动机构4、***皮带传动机构3，这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5，主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3；第二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。收搅撒自走式搅撒一体机。陕西供应取料机哪里好

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。中国香港源头取料机哪里好形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。

    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。

    行走机架2横跨在料堆上方，行走机架2的两端均设置有行进装置，两个行进装置分别对应设置于两条导轨上，行走机架2通过两个行进装置在轨道1上移动。链式刮板装置3的两端分别为取料端和卸料端，卸料端铰接于行走机架2上。且链式刮板装置3通过伸缩俯仰机构4吊挂在行走机架2上。链式刮板装置3具有环状刮板链条5、以及围绕该环状刮板链条5的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板6。请结合图2所示，该钉耙式刮板6包括板体61和多个耙钉62，两者可一体成型，也可制作成可拆解式，便于维修更换。具体的，在制作本实施例的钉耙式刮板6时，选择耐磨强度极高的厚度8mm的25mn钢板，采用专用机床加工切割成合适尺寸的长方形刮板，然后将刮板上部2/3高度切割形成间隔设置的多个耙钉62，下部1/3的板体61部分仍保持长方形结构。耙钉62的宽度为8-12mm，相邻耙钉62的间隙为40-60mm。然后将板体61和耙钉62的各部分打磨至棱角圆润减小摩擦力，**终形成的钉耙式刮板6。耙钉62的宽度、间隙甚至耙钉长度在制作时，均可根据所取物料的性状和粒度组成进行适当调整以提高适用性。板体61的内端垂直连接于环状刮板链条5的外表面且沿着该环状刮板链条5的宽度方向布置，此时耙钉62自板体61的外端向外凸伸出。意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。山西定做取料机哪里有卖的

4可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。陕西供应取料机哪里好

    所述箱体内部设有放置柜和挡板，所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板，所述箱体两端表面均嵌装有网片，所述挡板和网片之间设有收集口，所述箱体底端固定设有底座，所述两端均设有排渣口，所述倾斜板内部开设有气孔，所述挡板两侧均固定设有固定框，所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门，所述***箱门和第二箱门之间设有连接板，所述连接板内部开设有活动槽，所述活动槽内部设有活动杆，所述活动杆侧面固定设有把手杆，所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴，所述活动杆中间固定设有弹簧，所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中，所述第二箱门位于***箱门上方，所述第二箱门顶端设有活动板，所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中，所述固定板和放置柜均为倾斜式设置，且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中，所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间，所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置，且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中，所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。陕西供应取料机哪里好

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