门式斗轮堆取料机机上皮带机可以有三种布置方式：第一种是活动梁内三条皮带机，其中使用两条皮带机时进行堆料，用全部三条时进行取料；第二种是活动梁内一条皮带用于取料，主梁下部一条皮带用于堆料；第三种是活动梁内一条皮带，既可以堆料又可以取料，如图1（1-尾车；2-门架；3-活动梁；4-刚性腿；5-斗轮机构；6-机上皮带机；7-挠性腿）所示。 [1]门式斗轮堆取料机也称门式滚轮机，其结构如图2所示。 [1]金属结构由活动梁、固定梁、刚性腿、柔性腿等组成。活动梁通过起升机构可以上下移动。活动梁上设有支承滚轮和滚轮小车运行机构。固定梁下部装有司机室和单梁起重机。活动梁内布置有取料输送机、堆取料输送机和移动输送机。尾车与活动梁一侧连接，随车一起移动，连接本机与煤场带式输送机。 [1]堆取料机是一种用于物料搬运和堆放的机械设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建筑等行业。惠山区全自动堆取料机销售厂

在国内外码头中，物料的存储、中转一般采用露天堆场的形式，堆料机是重要的堆场作业设备。它的主要功能是将卸车机卸下的货物堆存到堆场上，方便取料机进行取料作业 [1]。堆料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型水利工地的储料场，是取运散装物料高效、可连续作业的设备。圆形料场是一种新型储料系统，是实现矿物原料预均化的堆料场，广泛应用于冶金、电力、煤炭、化工、建材、运输等工业部门 [2]。堆料机属于圆形料场的一个重要组成部分，它的作用是连续地按照一定的方式进行堆料，实现多层倾斜复合形料堆，方便取料机进行取料。堆料机的种类很多，有高架型桥式皮带堆料机、耙式堆料机、顶部堆料的天桥皮带堆料机、回转式悬臂皮带堆料机等 [3]。无锡本地堆取料机预算工作装置：包括抓斗、斗轮等，用于抓取和放置物料。

斗轮堆取料机：常用于条形煤场，由斗轮挖掘机演变而来，具有堆料和取料两种功能。此外，还有圆形堆取料机、门式滚轮机及装卸桥等不同类型的堆取料机。三、工作原理堆取料机的工作原理通常涉及旋转、俯仰、行走等多个动作的组合。以回转式悬臂皮带堆料机为例，其工作原理大致如下：堆料时，悬臂回转连续运行，从一侧运行到另一侧，然后大车向后步进一段距离，悬臂再回转运行，如此反复直至物料堆完。取料时，斗轮或刮板等取料装置在悬臂的带动下旋转并切入料堆，将物料取出并输送到输送带上。

斗轮装置：由6-12个料斗构成，通过液压或电动驱动实现连续挖取尾车机构：连接地面带式输送系统与悬臂输送机，实现物料分流采用双模式**作业设计： 堆料作业时，地面输送系统经尾车将物料输送至悬臂胶带机，通过臂架俯仰调节抛料距离形成梯形料堆。取料作业时，斗轮旋转挖取物料至悬臂胶带机，经尾车反向输送至地面系统，作业半径通过行走机构与臂架回转协同调节。两种模式需通过机械闭锁装置实现功能切换 [2]。2024年发明专利提出新型控制方法 [1]：1.三维建模：采用激光扫描获取料堆起点三维坐标，构建**小作业空间模型耙式堆料机：又名链式耙，既能堆料又能取料。

②回转机构：由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在0.01～0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。③臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。④尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向,以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去由S型皮带卸料小车和悬臂堆料皮带机组成，悬臂堆料皮带机可以是固定的，也可以是回转式的。惠山区本地堆取料机预算

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应用场景堆取料机广泛应用于港口、电厂、钢厂、水泥厂等大型干散货堆场。这些场所通常需要处理大量的散装物料，如煤炭、矿石、砂石等。堆取料机以其高效、连续的作业方式，**提高了物料处理的效率和准确性。五、优缺点优点：处理量大：堆取料机能够连续、高效地处理大量的散装物料。作业灵活：可以根据需要调整堆料和取料的方式和位置。运行效率高：自动化程度高，能够减少人工干预和提高作业效率。缺点：对于某些特定类型的堆取料机（如耙式堆料机），可能存在结构笨重、自动化程度相对较低的问题惠山区全自动堆取料机销售厂

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