轴承故障诊断方法，并用仿真信号和实际轴承振动信号对所提方法进行了验证，结果表明该方法能够准确地提取出轴承故障特征数据，进而实现轴承故障的精确诊断。）综合考虑了轴承故障的周期性、冲击性以及与原始信号相关性的特点，构建了信息熵、峭度、相关系数的目标函数以及综合评价指标，通过目标函数和综合评价指标选取并确定了比较好的参数组合。（3）利用综合评价指标选取比较好的IMF，通过实验信号和仿真信号的分析，表明选取的比较好IMF含有较丰富的轴承故障信息，能够实现轴承故障位置的精确诊断。不同故障类型电机电流信号，以及振动频谱信号与正常电机的信号之间的对比。?负载对于故障电机振动现象的影响；?不同类型的电机缺陷对于振动信号的敏感性；?在变频器模式下，振动频谱信号的干扰识别；?转子不平衡的识别，以及对振动影响；?采用振动频谱分析对于轴承故障的识别；?设备基础松动现象的研究与识别；?不对中对设备振动及噪声的影响；?电机在不同模式下运行的振动信号对比（直接驱动与变频器驱动）；?频谱分析与信号处理的学习；平行轴齿轮箱故障机理研究模拟实验台 。汉吉龙故障机理研究模拟实验台现状

针对滚动轴承故障类型和损伤程度难以识别的问题，提出一种基于变分模态分解（VariationalModeDecomposition,VMD）和Gath-Geva（GG）模糊聚类相结合的滚动轴承故障分类方法。该方法通过对已知滚动轴承故障信号进行VMD分解，利用分量频率中心的大小确定分解模态的数量，将所得本征模态分量组成初始特征矩阵进行奇异值分解；选取3个比较大奇异值作为GG聚类算法的输入，得到已知故障信号的隶属度矩阵和聚类中心；通过待测信号初始隶属度矩阵与已知故障信号聚类中心之间的海明贴近度识别滚动轴承的故障类型和损伤程度。通过滚动轴承振动数据对所述方法的有效性进行验证，瓦伦尼安教学设备桌面式齿轮故障教学平台便携式转子轴承教学实验台桌面式转子轴承故障教学平台转子动力学研究实验台故障机理研究教学平台转子轴承综合故障模拟实验台诊断台转子轴承教学平台高校故障机理研究模拟实验台贴牌故障机理研究模拟实验台的研发需要团队协作。

VALENIAN可以模拟多种旋转机械的振动情况，并可以通过INV306U数据采集系统与INV1612型多功能柔性转子系统对系统振动情况进行采集、测量与分析。该系统可以进行转子动平衡、临界转速、油膜涡动、摩擦振动、全息谱和非线性分岔图等实验，是一套非常适合于科研、教学和培训演示的转子实验系统。旨在提供一个多用途，综合型的系统平台，为从事转子动力学教学和研究的人员有针对性的深入研究创造良好的实验与分析条件。昆山汉吉龙测控技术有限公司HOJOLO

PT580水泵测试台可以对离心泵的各种故障进行振动采集诊断（例如：气蚀现象、叶轮裂纹、叶轮磨损、叶轮不平衡等故障），包括可以模拟各种故障轴承元件，对故障信号进行检测处理判断故障类型。是在一片多晶硅上通过微机械加工出加速度敏感原件，它由转换，测量，放大电路组成属于集成传感器，可远程、动态、实时、连续、采集设备的三轴振动和温度数据，通过运算能力直接运算12种振动相关特征值，并使用有线或者无线等各类通讯方式，将特征值和原始信号传输到上层系统做分析处理，为各行业客户提供低成本、智能化的在线设备健康监测方案。故障机理研究模拟实验台是深入分析故障原因的基础。

滚动轴承是应用**为***但极易损坏的零件之一。据统计，在使用滚动轴承的旋转机械中，大约有30%的机械故障都是由于轴承引起的，因此滚动轴承的故障诊断具有重要意义。在复杂振动传输路径及严重环境噪声干扰等因素的影响下，使得工程应用中轴承的故障识别相对困难，如何从滚动轴承的振动信号中提取故障特征并辨识出故障类型和损伤程度是滚动轴承故障诊断技术的关键所在机械故障综合模拟实验台动力传动故障模拟实验台风力发电传动故障模拟实验台动力传动故障预测综合实验台机械故障综合实验台动力传动故障模拟实验台风力发电传动故障模拟实验台电机故障模拟实验台动力传动故障预测综合实验台列车转向架故障模拟实验台轴承预测模拟实验台转子动力学模拟教学实验台齿轮箱故障模拟教学实验台综合故障模拟教学实验台机泵循环和故障模拟实验台，昆山汉吉龙转子平行轴齿轮箱、行星齿轮箱故障机理研究模拟实验台。共享故障机理研究模拟实验台

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在机械设备运行过程中，零部件的运动产生振动和冲击，包含着丰富的设备健康运行状态信息[1-2]。振动冲击往往是由零部件之间的碰撞敲击产生，其幅值大小、出现位置表现着设备的健康状态。在航空、船舶、石油化工等领域的机械设备中，包括航空发动机、内燃机、齿轮箱、往复压缩机、泵等，冲击振动是常见的故障模式[3-5]。因此，监测机械振动信号中的冲击成分可有效反映机械部件运行的健康状态，对设备进行故障诊断具有重要的意义。振动信号冲击成分呈现多频段分布，并伴随着噪声干扰，不同频率成分的冲击在时域混叠等问题[8-9]。以上情况，导致了复杂机械设备的实际振动监测信号的分析难度，造成了早期故障冲击特征难以捕捉等问题。更进一步地，其中一些往复机械（柴油机、往复压缩机、往复泵等）的振动信号的冲击成分在时域分布上呈现周期性间隔特点，与曲轴特定转角对应[10-12]，单从回转设备的频域分析方法在此并不适应。由于实际振动信号的频域复杂性和时域多冲击分布特点，因此需要对采集的振动冲击信号进行频域分解和时域冲击的提取，为后续特征提取和故障诊断奠定基础。汉吉龙故障机理研究模拟实验台现状