工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变为有序的电信号,选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等。镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像头和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变CCD芯片与镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置),可以将模糊的图像变得清晰。要解决这问题,需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行精密的设计。上海视觉Sony相机报价
工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,一般为768*576;另外帧率也是固定的,25帧每秒,其采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。另外,模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够从相机传输给计算机。南通定焦Sony相机费用上海流明图像科技有限公司不断完善自我,满足客户需求。
图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Sony,而且价格昂贵。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅,而一般相机只能拍摄2-3幅图像,相差太多了。输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉(Machine Vision)应用。工业相机作为机器视觉的中心组件已得到普遍应用,拍摄速度远远高于一般相机。
对于工业线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有全局曝光和卷帘曝光等几种常见方式,全局曝光通常不会存在拖影等问题。曝光时间较短可到ns级。同时,曝光时间可直接影响到帧率等问题,通常情况下当曝光时间超过一定阈值时,将会导致相机帧率的大幅下降,具体原因后续将会展开介绍。像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。
工业相机是机器视觉系统中较关键的组件之一,其将光信号转变为有序的电信号,可按照数据传送方式分为ccd/cmos,也可按结构特性分为线阵/面阵等;选型时主要取决于使用场景、分辨率、帧率等因素,结合像元大小、靶面尺寸等参数完成,是影响图像质量较直接的因素。在感光元件受到光照后,将光信号转化为电信号,产生大小与光强相对应的电流(模拟信号)。在CCD传感器中,每一个感光元件都不对此作进一步的处理,而是将它直接输出到垂直寄存器,传到水平寄存器中,较后经一个放大器放大后统一输出(由于感光元件生成的电信号实在太微弱且存在电压损耗,无法直接进行模数转换工作,因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责)。经放大器处理之后,每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大(因信号均通过一个放大器进行放大,所以产生的噪点较少)。后通过模数转换芯片转为数字信号,较终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。对镀膜工艺的精确控制是工业相机镜头清晰度的决定因素之一。徐州高清Sony相机怎么样
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工业相机的信噪比什么意思?相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值(有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值),了图像的质量,图像信噪比越高,图像质量越好。工业相机中动态范围是什么意思?相机的动态范围表明相机探测光信号的范围,动态范围可用两种方法来界定,一种是光学动态范围,指饱和时较大光强与等价于噪声输出的光强的比值,由芯片的特性决定。另一种是电子动态范围,他指饱和电压和噪声电压之间的比值。对于固定相机其动态范围是一个定值,不随外界条件变化而变化。在线性响应去,相机的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值:动态范围=光敏元的满阱容量/等效噪声信号动态范围可用倍数、dB或Bit等方式来表示。动态范围大,则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。上海视觉Sony相机报价
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