工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其很本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机主要参数：分辨率(Resolution)：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。像素深度(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。上海流明图像科技有限公司尊崇团结、信誉、勤奋。镇江全自动Sony相机费用

工业相机选型：根据目标的要求精度及视野范围，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围÷理论精度。例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为2或者更高，这样相机单方向分辨率为1000，相机的分辨率=1000*1000=100万，所以选用100万像素的相机即可满足。同时需要考虑算力，分辨率太大，帧率太高，GPU撑不住。南京防震Sony相机费用鲁棒性：鲁棒性就是对环境有一个好的适应。

镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像头和照相机的原理是一致的。焦距就是从镜头的中心点到胶平面（胶片或CCD）上所形成的清晰影像之间的距离，注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念，因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。

工业相机镜头参数如何影响成像质量：场曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即较佳像面为一曲面，则此光学系统的成像误差称为场曲。色差：由白色物体向光学系统发出一束白光，经光学系统折射后，各色光不能会聚于一点上，而形成一彩色像斑，称为色差?；洌罕慌钠矫婺诘闹髦嵬庵毕?，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。评价镜头质量时还会从分辨率、明锐度和景深等实用参数判断：分辨率：又称鉴别率、解像力，指镜头清晰分辨被摄景物纤维细节的能力，制约镜头分辨率的原因是光的衍射现象，即衍射光斑。对于弱光成像而言，像元尺寸是芯片灵敏度的一种表征。

工业相机主要参数：像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。光谱响应特性（SpectralRange）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。接口类型：有CameraLink接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前较新的接口有CoaXPress接口。对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。苏州高像素Sony相机费用

工业相机应用下的车辆跟踪方法主要有模式基础跟踪、区域基础跟踪以及轮廓基础跟踪。镇江全自动Sony相机费用

一个镜头有它的最高分辨率N lp/mm，那么根据纳奎斯特采样（Shannon采样）定理，至少需要配以2N/mm个空间采样点。这个可以这样来理解，1mm内有N条黑白线对，那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。以相机的一个感光元对应以一条白线或黑线，那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线，相机的感光元密度就是2N/mm。这时相机感光元件的分辨率和镜头的分辨率正好匹配。一句话总结上述结论，相机传感器分辨率应该是镜头分辨率的2倍，才能呈现完好的成像质量，不会造成资源浪费。如果大于镜头分辨率的两倍，则造成了相机性能的过剩，反之造成了镜头性能的过剩。镇江全自动Sony相机费用

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