工业镜头选型：根据工作距离计算焦距。所谓的工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和照相机镜头前端的距离。它限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间。在极限范围内，通过镜头重新对焦，可以改变工作距离。无限共轭镜头的对焦距离可以从很小工作距离一直到无限远，有限共轭镜头则有一个特定工作距离范围。景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。动态范围大，则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。宿迁单反Sony相机官网

工业相机选型：根据目标的要求精度及视野范围，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围÷理论精度。例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为2或者更高，这样相机单方向分辨率为1000，相机的分辨率=1000*1000=100万，所以选用100万像素的相机即可满足。同时需要考虑算力，分辨率太大，帧率太高，GPU撑不住。杭州单反Sony相机供应商曝光时间较短可到ns级。

图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，例如Sony，而且价格昂贵。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。输出的是裸数据（raw data），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（Machine Vision）应用。工业相机作为机器视觉的中心组件已得到普遍应用，拍摄速度远远高于一般相机。

如何选择合适的工业相机：首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择很小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机；而相机的桢率（很高的拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同。工业相机的信噪比什么意思？相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值。

工业相机选型。黑白/彩色：黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。要想得到与现实吻合度高的色彩，需要后期处理，比如监控相机。面阵相机/线阵相机：如果对于检测精度要求很高，运动速度很快，面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下，当然线阵相机是必然的选择。对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。杭州实用Sony相机型号

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工业相机的噪声是什么意思？工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中，定义的相机中的噪声从总体上可分为两类：一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声，也叫散粒噪声（shotnoise）,这种噪声对任何相机都是相同的，不可避免，尤其确定的计算公式。（就是：噪声的平方=信号的均值）。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声，它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声，每台相机的固有噪声都不一样。另外，对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。宿迁单反Sony相机官网

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