如果机器人需要和外界环境进行交互，那么机器人首先必须要感知周围的环境。机器视觉是很为常用的一种感知周围环境的方法。这里，我们将简单介绍机器视觉领域一些基本的概念。机器视觉是一个庞大的领域，这里我们将只介绍其在工业机器人中的应用。通过本文的介绍，我们将可以自己构建一个简单的机器视觉系统，举例来说，我们可以通过图像确定室内物体的位置，并且确定物体的形状等。进一步的，机器视觉可以与机器人动力学相结合，从而可以操纵机器人完成一些特定的任务，如物体的搬运、抓取等。VS-MC系列：低失真；C接口。苏州视觉vst镜头官网

机器视觉系统的设置环境各种各样，从工厂生产线的检查装置内部到自动化机器人。被大的摄影物体从微小的IC芯片到数米的汽车等更是多种多样。对应不同的环境，要求照相机能准确地抓住物体，镜头和光源的选择是很重要的。VST就是向顾客提供满足需要的机器视觉产品。与虚拟现实、人机交互、机器人、安防等概念共振带来的新机遇相比，机器视觉模仿和替代的不仅是人眼，而是一整套视觉系统。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。伴随光学技术、图像分析等技术逐步完善。常州低失真vst镜头SV-V系列比较适用于相机移动的环境。

为了获得的检测精度，应使用的机器视觉光源。这是因为好的视觉光源在对比度和照射亮度上表现更好，从而更好地显示被测物体的特征。所以大家一定要了解机器视觉光源的特点，这样才能更好的选择和利用。一是寿命长。因为机器视觉光源通常需要长期连续使用，为了充分满足这种刚性需求，视觉光源通常使用LED灯，这意味着LED灯在使用过程中不会产生高热，可以有效延长使用寿命。与普通灯相比，LED灯不会随着光源的老化而减少释放的能量，也不会影响其光谱特性。

VS-TCM系列镜头的主光线与镜头的光轴平行，同轴落射光源必须要被摄物体精度高，无视误差镜头体积大，价高。VS-LD系列用于接近摄影TV低失真-小型，轻量，耐振性能好只适合一定WD，视野范围（倍率）限定CCTV镜头SV系列可以无限聚焦、聚焦调整以及螺丝调整简单视野，WD可以任意调节，低价位，适合于大视野周边可能出现失真。周辺寸法可能变动。线扫描镜头VS-L系列。主要用于线感应低失真，阴影小。抗震好尺寸大。VST就是向顾客提供满足需要的机器视觉产品。VS-TCH系列可以取得品质高的画像；C接口。

VS-TCM(5M)系列：对应500万画素相机的百万画素的远心镜头；C接口。VS-TEC系列：追求明亮度,低失真的可变倍率远心微距镜头；对应500万画素相机；远心镜头和微距镜头的优良特征较好的融合；有可变光圈；可以调整景深和对比度的平衡；只从规格数值上难以判断。VS-TM系列：远心显微镜头；通过实现55mm长的WD可以保证显微镜所不能的空间；具有和显微镜同样解像度；小型耐振化设计；用后置变焦镜头可进行15倍，20倍的摄像。VST就是向顾客提供满足需要的机器视觉产品。上海流明图像科技有限公司敢于承担、克难攻坚。常州低失真vst镜头

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