自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子 皮肤表面部分的红外（IR）反射率在40- 60%范围内，头发在20-60%范围。宁波踏板式摩托车目标物哪家好

该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。衢州新能源汽车安全测试怎么购买在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。

汽车安全检测的必要性及其意义：保证交通安全：随着交通运输事业的发展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡约25万人，重伤300万人，因交通事故导致终生残废者约3000万人。每年约有近10万人死于交通事故，其数量远居世界。造成交通事故的原因，大致可归纳为驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中，由于汽车制动、武汉上门保养转向、照明等技术原因造成的事故，约占事故总量的四分之一。所以对汽车进行定期检查和调整，使其处于良好的技术状况，对保证交通安全和驾驶员自身的安全都是非常必要的。

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内，与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。5. VRU场景用自动驾驶目标台车 5.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 5.2. ★RCS特性满足E-NCAP相关要求。

在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级，侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。  位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位。台州汽车测试解决方案

通讯：双星GPS & GLONASS，双频：L1&L2,双天线。宁波踏板式摩托车目标物哪家好

用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2．用于测试和验证车辆安全系统的性能要求，如自适应巡航系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、前碰撞预警系统（FCW）、主动紧急制动系统（AEB）、自动泊车系统（APS）等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2．★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法宁波踏板式摩托车目标物哪家好

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