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日本YAMAHA线性模组供应

来源: 发布时间:2024-07-17

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化?!鵜K500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比,具有重复定位精度高的特点,大幅改善机器人内部结构,实现理想重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达,实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构,能够以有效路径实现点位间的移动。此外,通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡,周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比,可实现5kg的搬运重量?;箍芍С纸现氐那岸斯ぞ?,使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化,还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架,YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小,无需坚固的壳体


YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中移动和导航。日本YAMAHA线性模组供应

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控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固?;凳街贫?、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。运转结束时,应当操作工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。智能YAMAHA雅马哈多轴示教器代理YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力设计和控制技术,能够提供稳定的直线运动。

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洁净型单轴机器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主机上部配备高耐久性不锈钢板??纱怪笔褂媒嗑欢龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬运重量:1~120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 机器人定位器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方法:点位跟踪、远程命令、联机指令点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式

目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验,结果却是产生了损耗。尽管如此,也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组,并决定以缩短传送工序的传送时间为目标,开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度,结果碰撞挡板时的冲击力过大,导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产,降低了生产效率,陷于了恶性循环。此外,生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内,已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时,不适合应对小批量的生产?!八淙簧柘牍?,但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象?!?M先生)项目组想不出解决办法,一筹莫展。YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。

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利用现有空间,实现可长期使用的生产线设计?!爸恍柙黾跄W楦鍪纯稍黾豕ば?,停止位置的微调也简单容易,这些都受到了好评。尽管是工序较多的复杂生产线,设备的生产启动时间也只用了以往的一半,这在项目组内也获得了非常高的评价。而且,设备本身又非常简洁,既提高了操作性,也节省了安装空间,为今后增设生产线提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替换了转位工作台的N公司,生产启动顺利,按时推出了新产品。Y先生告诉我“今后,即使增加了工序,只要增加模组即可应对,看来这条生产线可以长期使用。我非??春??!盰AMAHA雅马哈机器人可以执行各种任务,包括语音助手、家庭娱乐和教育辅助等。进口YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册

YAMAHA雅马哈机器人的外观设计简洁大方,具有人性化的交互界面。日本YAMAHA线性模组供应

长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失?!ぶ靼宓绯囟系缑环ń低橙砑?)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。日本YAMAHA线性模组供应

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