目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验，结果却是产生了损耗。尽管如此，也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组，并决定以缩短传送工序的传送时间为目标，开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度，结果碰撞挡板时的冲击力过大，导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产，降低了生产效率，陷于了恶性循环。此外，生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内，已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时，不适合应对小批量的生产。“虽然设想过……，但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象。”(M先生)项目组想不出解决办法，一筹莫展。雅马哈步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。自动化YAMAHA三轴机器人供应

由于市场需求增大，我们不得不提高产量，并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成，但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈，拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量，必须准备2条生产线的相同设备，这不符合预算。另外，在目前的生产方式中，装置间的交接较多，存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法，我们参加了展览会，在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元，则可以通过将生产线分成3列进行线上检查，因此不需要像以往那样将产品下线。并且，通过高速搬运可以缩短周期时间，还可以搬运和同时检查4个工件，只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且，可确保足够的产量满足市场需求。另外，通过减少工件的交接，减少了损伤和颗粒物的产生，也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量，并且改善了品质问题，全体员工都非常满意。工业雅马哈洁净机器人型号雅马哈垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时。

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。

TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人：TRANSERVO支持CE标记：○支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式：坐标跟踪/远程命令输入电源：控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测：原点复归/增量式原点复归

TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人：TRANSERVO支持 CE 标记：○支持现场网络：-运行方法：脉冲列点位个数：255点输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式：增量式 雅马哈备有YK-TW**的安装支架，无须进行麻烦的强度计算等，可减少工时。

在机器人的运用和调节中，**重要的是安全性，本人安全性要超过机器设备安全性！以前经历机器设备翻车以后，作业者不由自主用人体去抵着的实际操作。大幸的是，**腿被压骨裂了。发生安全事故时，保护自己是**重要的。再去讲下工业生产机器人的维护吧。为了更好地保证机器人在生产线上维持在比较好特性，工业生产机器人必须定期的开展预防性维护。假如机器人沒有开展定期的预防性维护查验，则很有可能造成零件和部件毁坏或产生常见故障，进而造成生产制造速率降低或停机。恰当维护的工业生产机器人能够应用好多年，乃至数十年，随后才必须拆换。根据维持定期的预防性维护方案，能够加倍地增加机器人的使用期限。实际的维护時间，查询所应用的机器人的产品说明书就能了解。尽管机器人检修会在短期内内停机，有可能危害生产制造。可是跟由于设备故障导致的停机对比，所必须的停机時间会短许多，因此或是要踏踏实实遵循检修手册。使用YAMAHA机器人YK-TW时，机器人下方φ1000mm可全范围动作。YAMAHA雅马哈线性传送模组LCM100

雅马哈以线性单轴机器人特有的优势，大幅缩短动作时间。自动化YAMAHA三轴机器人供应

我们是一家设备厂商，设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”，是因为客户要求在长行程工序中，与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法，采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人，而这次的装置则着眼于线性单轴机器人，即使是长行程，也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接，因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人，只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时，有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商，但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的，因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后，他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间，还考虑了动作负载，还帮我们在WEB上计算导轨寿命，迅速提供了我们需要的信息，因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后，我们现在不仅可以缩短节拍时间，消除工件交接的风险，而且实现了设备的紧凑化、静音化，并进一步降低了成本，这一引进结果让我们非常开心。自动化YAMAHA三轴机器人供应