机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行-制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。李群HL6采用了一体机设计，能够减少外部环境的干扰，方便移动的同时节省了占地空间。国产李群协作机械手

“李群是挪威数学家Sophus?Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群SCARA机器人AH10直供李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。

随着中国产业升级的进程不断加深，“机器换人”的趋势愈演愈烈，虽然国内汽车制造、航空航天等重工业的自动化改造进展顺利，但像食品、小家电、3C电子配件这类的轻型制造业，生产规模分散，自动化程度普遍不高，且存在大量的人工劳动。随着中国人口红利的逐渐消失，国内大量小规模的轻型制造业需要进行自动化改造升级。近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。

垃圾分拣推出了??智能?速分选设备PiCKiNG·Ai?，专?针对混合物料、堆叠物料、密集物料、危废物料进??速?精度分选，适?于?活垃圾“三化”处理、再?资源循环利?、废品回收处理、危险固体废弃物处理、建筑垃圾分选、电?垃圾分选等。通过??智能软件与?速分拣机器?的结合，让机器?代替了??的双?，真正实现了以科技?量推动固废处理“减量化、资源化、?害化、智能化”的创新发展。可以准确识别20余种可回收垃圾并分类，重复定位精度达±0.1mm，准确率可达90%以上。·可适?于各种不同规格的输送线，封闭式结构达到IP65防护等级，更好地防?灰尘和液体的?侵。·可以24?时*7天连续不间断作业，同时分选效率?，单机分拣速度全球前列，较?可达5700次/时。·具有?数据采集、分析功能，可实时反馈设备状况及产量统计，让客??不出?也能了解设备真实运营数据。李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等?艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。CIROS展会上，李群荣获“金手指奖?2017工业机器人”大奖。李群SCARA机器人AH10直供

李群自动化打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。国产李群协作机械手

Swift?拍视觉软件拥有视觉?次纠偏，零秒等待?达±0.03mm的纠偏精度。提供更?的?件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提?UPH。强?的图像处理纠偏能?，可实现多个?件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器?70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群?动化AH机器?重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引?的误差）。Falcon?眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更?精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满?各位置的视觉定位与检测。增?视场，减少视觉上的死?，提?识别率。可实现不同?度?平?上物体的识别，更加精细更加灵活。国产李群协作机械手

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