[JAKA]多轴协作机器人应用系列-机器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 协作机器人系列可配备焊台，以帮助自动焊接 PCB、电子和电气设备。凭借出色的位置重复性和准确性，JAKA 系列协作机器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多轴协作机器人应用系列-PCB检测2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于从定制夹具到电子设备的 PCB 拾放检测。JAKA AI 5 配备合适的臂端工具和由计算机或 IPAD 设备运行的软件平台，可用于各种电气和电子制造应用 TOYO电动夹爪也称为伺服电动夹持器，电动夹爪使用电动机来控制夹持器的手指。高精度TOYO中空旋转平台总代理

什么是直线电机？直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案：与旋转机器不同，直线电机不会为被驱动物体产生旋转运动。相反，它会沿直线或曲线轨迹移动对象。当旋转伺服电机实现的动力不足并且必须执行直接平移运动（直线运动）时，使用直线电机。例如，如果应用程序必须直接驱动（直线电机）或涉及精确的调整过程（直线气缸），就会出现这种情况。直线电机是如何工作的？直线电机的工作原理源于旋转电机的原理。与旋转驱动器不同，通电的有源部件在直线电机中移动，而电无源部件保持空闲状态。在这种情况下，“电无源”意味着磁场通常由可以以任何顺序排列的永磁体产生。反作用力必须由机器底座或系统吸收。虽然旋转电机需要诸如皮带、链条或类似物的传动元件以间接地从旋转运动进行平移运动，但直线驱动器能够直接实现运动和进给力。因此，直线电机被称为直接驱动。直线电机可以实现非常高的加速度（高达6g）和高达13m/s(48km/h)的行进速度。因此，它们特别适用于机床、定位和搬运系统以及加工中心。自动化TOYO东佑达欧规皮带滑台华东总代理TOYO线性滑轨模块产品广泛应用于自动化生产设备。

电动夹持器使用伺服系统和其他类型的电机来打开和关闭夹持器的钳口。这允许在尝试对多个位置进行编程时精确控制夹具的位置和行程。一些型号提供可定制的速度和加速度，这将增加夹具模块的灵活性，使其成为各种尺寸或更小、精致零件的理想选择。电动夹具非常适用于无法接触压缩空气或不允许在流程周围使用压缩空气的应用，例如洁净室。电动夹持器通常需要外部控制器和其他与电力相关的设备才能操作，而且编程可能不那么简单。夹持器尺寸对整个抓取系统的功能性和安全性非常重要。机器人的有效载荷受到限制，尤其是在以较高速度移动部件时，因此抓取器的尺寸应尽可能小，同时仍允许由机器人执行一组任务机器人。事实上，在重量方面，所有在操作过程中将附着在机械臂或夹持器模块上的物体都应该计入这个重量考虑中。

直线电机的原理。直线电机直接驱动器（交流或直流）通常具有较长的行程，并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作，但被打开并平放。通过线圈组件（初级部分）和永磁组件（次级部分）之间的电磁相互作用，电能高效地转换为线性机械能。主要部件的其他常见名称是电机、运动部件、滑块或滑翔机，而次要部件也称为磁路或磁轨。由于直线电机设计用于在低速甚至静止时产生高力，因此与传统驱动器相反，其尺寸不是基于功率而是纯粹基于力。直线电机的运动部分直接与机器负载耦合，从而节省空间、简化机器设计、消除背隙并消除潜在的故障源，例如滚珠丝杠系统、联轴器、皮带或其他机械传动装置。较终，运动系统的带宽和刚度要高得多，从而在以更高的速度无限行驶时提供更好的位置重复性和准确性。鉴于无框架直线电机不包括外壳、轴承或反馈装置，机器制造商可以自由选择这些附加组件，以较好地满足应用要求。TOYO夹爪还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。

什么是线性模块？线性模块是提供线性运动的机械结构。它可以水平或垂直使用。它也可以组合成一个特定的运动机制——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等的多轴运动。机械装置这个组织在不同行业有不同的名称。更常见的名称有：直线导轨、直线运动导轨、电动气缸、电动滑梯、机器人手臂、直线导轨等。线性模块通常与动力马达一起使用。它可以通过在滑块上安装其他所需工件来自动往复运动工件，从而形成完整的输送运动装置，并设置适当的电机正向和反向程序。从而实现设备的大规模生产和集约化生产的目的。TOYO气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构，转换运动以打开和关闭夹爪。工业TOYO欧规皮带滑台产品手册

TOYO直线电机与旋转驱动器不同，通电的有源部件在直线电机中移动，而电无源部件保持空闲状态。高精度TOYO中空旋转平台总代理

滚珠丝杠轴承为适应各种用途，并提供其标准化种类繁多的产品。滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式等方式。预压方式有定位预压、定压预压。供应TOYO直线滑台模组和山社步进电机的美莱克公司工程师建议客户可根据用途选择适当类型。丝杠螺纹的精密冷轧成型技术这项成型技术是21世纪高效、无屑、绿色的制造技术，乃当今世界上螺纹制造技术的发展趋势之一。由于轧制後的滚道表面质量优良，抗疲劳强度、机械强度都优于金属切削加工後的表面，尤其是得益于导程精度的线性误差、中径尺寸和齿型误差的一致性，可在大型、重载滚珠丝杠中发挥其独特优势。必须高度重视材料和热处理环节，因为会对超长、重载滚珠丝杠产品的承载能力和寿命产生重大影响。国外不少企业在研发新的钢种，国家关于装备制造业的三年振兴规划中，将“机床滚珠丝杠和滚动直线导轨专有钢材”的研制纳入“特种原材料”规划专案，无疑相当必要。通过采用多功能复合机床，可有效提高滚珠螺母的制造精度。直线模组在自动化领域的使用则表现得更为成熟，在未来的不断发展中还将会迎来更高更好的机遇。高精度TOYO中空旋转平台总代理

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