收益测算时作前提：1、该项目清洗范围按照7.7MW核算，潍坊地区首年有效利用时数为1070小时（平铺），设备总投入为154万元（0.2元/W），光伏电站的上网电价为1.02元/度，考虑降尘量的季节变化，全年发电量提升按照8%核算。2、采用机器人清洗后，可节省人工清洗的成本，假设人工清洗频率为4次/年，人工成本为2500元/MW/次，每年可节省人工成本约7.7万元。经计算，得出如下结论以清洁机器人使用5年为例，设备的一次性投入在第25个月即可收回，剩余35个月是净收益，假设设备故障、检修等占用比例约10%，则5年内的净收益：（73.6+72.3+70.5+68.3+65.7-154）×（1-10%）=176.85万元，年投资回报率约为23%。找光伏清洗机推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。北京水动力光伏清洗机厂家

此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。山东双盘光伏清洗机联系方式浙江光伏清洗机推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。

    减少了其自身重量。较佳地，容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然，光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机，又可能设有检测装置等，因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接，还需和电池组2电性连接，所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间，因此贯通的容置腔11，便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。较佳地，如图4、图5和图6所示，电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5，即牵引结构5的一端与电池组2固定连接，另一端悬空并延伸一定长度，可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中，电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接，因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动，在容置腔11容积不大的情况下，将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度，借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见，本实施例中，牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。较佳地，容置腔11内还设有保护管4。找光伏清洗机选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型分电池组之间的连接结构非常简单，通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接，通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。附图说明图1为本实用新型实施例的光伏板清洁设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例的固定梁结构示意图；图3为本实用新型实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图；图4为本实用新型实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图；图5为图4中a处局部放大图；图6为图4中所示安装结构的图(局部)；图7为本实用新型实施例的电池组的结构示意图；图8为本实用新型实施例的电池组一端的轴向正视图；图9为本实用新型实施例的相邻两个分电池组的图。附图标记说明：1-固定梁；11-容置腔；2-电池组；21-分电池组；211-单体蓄电池；212-让位空间；22-挡片；23-电极引线；24-汇流片；25-支撑块；26-连接片；3-导线管；31-线缆；4-保护管；5-牵引结构；6-上动力装置；7-下动力装置；8-清洁组件。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和本实用新型的有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1。找光伏清洗机选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。广东新一代光伏清洗机供应

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    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。北京水动力光伏清洗机厂家

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