本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。绍兴光伏清洗机选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。河北新一代光伏清洗机厂家

    所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。镇江双头光伏清洗机电话禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。

设计者称：“一个人每天可以清洁大约 1000 块光伏组件，这种车每小时可以清洁 1500 到 2000 块，”该车预计售价在 130,000 美元至 145,000 美元（+消费税）之间。在海外设计和制造的竞争产品价格约为 165,000 美元（+消费税）。b.清洁机器人为有效提高清洗分布式太阳能发电板表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫，彻底 光伏组件表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排（也可以安装换行小车，多排共有一个机器人）光伏组件安装一台光伏组件清洗机器人自动定期清扫，无人值守。可自带光伏组件及蓄电装置，无需外部电源。目前户外光伏电站普遍使用的是下图的大型光伏清洁机器人，该机器人为无水有轨机器人，横向清洁刷。

该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区，价格昂贵，随着国内清洗机器人的兴起，该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走，清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反，在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起，然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术，既要感知机器人的位置，同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态，与其他产品相比控制系统相对比较复杂，且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起。

光伏板脏了怎么办？光伏组件清洗方案了解一下一、常规方式一般性除尘：一般情况下，采用掸子或干拖布对光伏组件表面的灰尘进行清洁，以减少灰尘的发电量的影响。局部清洗：当光伏阵列某个局部有鸟粪便等较难去除的污染物时，将用清水对光伏阵列进行局部清洗。整体清洗：当由于清洁间隔时间长或恶劣气候造成光伏组件表面灰尘积累较厚时，需要对光伏阵列进行整体清洗。光伏区组件清洗首先考虑采用自然雨水清洗，雨水少的季节则考虑人工清洗。一般性除尘计划每两周进行一次，整体性清洗计划每三个月或特别恶劣天气周后进行一次。无锡找光伏清洗机选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。河北双头光伏清洗机价格

清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh。河北新一代光伏清洗机厂家

自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染，导致系统发电效率降低，需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查，从而保证电站的发电量，创造更多的经济效益。清洗标准：组件清洗后，表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物，可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面，检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件：光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行，比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天，严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意，在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。河北新一代光伏清洗机厂家

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