二、机械清洗技术目前，机械清洗技术可分为：1）单排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗，而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站，是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同，单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人，其典型特点是行走方向与清洗方向正交，机器人在行走方向上断续运行。机器人的横向行走轮沿组件的边框或 导轨行走至未清洗的组件时停车，纵向行走清洗装置启动，通过超细纤维毛刷旋转，辅以气流吹扫，将积灰由上到下进行清洗，清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。该产品具有良好的稳定性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。常州水动力双盘光伏清洗机厂家

    在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置；在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆，丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴，光轴与丝杆平行，光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有连接板，连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母，连接板的侧面两端固定设置有直线轴承，所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接，所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接；在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的，所述升降装置为电动推杆。进一步的，所述辊刷驱动装置包括电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在辊刷的一端设置有被动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述横向行走驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮，横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮，第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述纵向行走驱动装置包括第三电机，第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮，所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮，第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。重庆光伏清洗机价格该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。

随着技术的发展，出现了集成化人工清洗工具，该工具集高压水喷头与旋转的毛刷为一体，推杆采用碳纤维材料，该工具效率高、用水量低、劳动强度小，价格低廉，因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。一般情况下，人工清洗每季度进行一次，对于大型地面电站每次清洗大约需要1～2个月的时间，该方法的单次成本比较低，目前成本约1500~3000元/MW（西部地区略低），但工作效率低、清洗周期长，经常存在电站尚未全部清洗完，又被再次污染的情况，对电站发电量的提升一般不超过2%。人工清洗的比较大缺点是组件清洗的洁净程度严重依赖施工人员的责任心，无法有效控制。

2)自动清洗自动清洗方式是将清洗装置安装在光伏组件阵列上，通过程序控制电机的转动实现装置对光伏组件的自动清洗。或者采用光伏清洁车，在拖拉机的基础上加上自由臂清洁刷，并配有输水喷嘴，在刷洗的同时用水进行冲洗。自动清洁机器可根据现场环境来进行“有水”和“无水”两种方式。自动清洗方式设备成本高昂。a.清洁小车目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏组件压力一致性好，不会对光伏组件产生不均衡的压力，造成光伏组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。运维公司可以购买，也可以租赁模式。10MWp用30立方米的水除垢，相当于在22Km×3.5m的光伏阵列表面下了一场0.23mm的小雨。为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。

这个系统也可以通过沿太阳能电池板侧面设置导轨并借助电动机自动启动。每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一个小型电动机可以使用一部分组件输出电力为其供电，将电极从组件的一端移动到另一端， 所有的灰尘颗粒。实验证明，通过使用专门准备的、具有各种粒径的实验室灰尘样本，这前列程可以在实验室测试装置上有效运作。对于除尘技术的耗电情况，研究人员表示，与静电灰尘斥力相关的功耗几乎可以忽略不计。这是因为尽管对电极施加了电压，但电极之间没有电流流动，因此没有电能消耗。 的能耗模式是与移动电极相关的模式。光伏清洗机采用高压水枪清洗，不需要任何化学清洗剂，对环境无污染，符合生态环保要求。杭州双头光伏清洗机报价

严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒。常州水动力双盘光伏清洗机厂家

    使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。常州水动力双盘光伏清洗机厂家

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