所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。干洗的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大。泰州双盘光伏清洗机报价

自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染，导致系统发电效率降低，需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查，从而保证电站的发电量，创造更多的经济效益。清洗标准：组件清洗后，表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物，可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面，检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件：光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行，比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天，严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意，在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。湖北新一代光伏清洗机厂家不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。

    本实用新型在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本实用新型在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本实用新型电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本实用新型的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。

    134横向行走主动轮，135横向行走被动轮，14右边框，15龙门架，16电动推杆，17辊刷支架，171辊刷，172电机，173驱动齿轮，174被动齿轮，18蓄电池，19真空泵，20吸尘泵，21吸尘嘴，22直线轴承，3爬升机构，31左端板，32右端板，33支撑梁，34光轴，341光轴座，342直线轴承，35丝杆，351丝杆螺母，36连接板，37吸盘，38纵向行走轮，39垂直导向轴，391导向轴支座，40第三电机，41第三驱动齿轮，42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系；“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称，并非特定顺序关系。如图1-4所示，一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构1和爬升机构3；所述行走机构包括矩形框架10，矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14，前边框和后边框分别连接有辊刷支架17，辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172，电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173，在辊刷171的一端设置有被动齿轮174，驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接，电机驱动辊刷旋转清扫灰尘；在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21，吸尘嘴21与吸尘泵20连接。机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂； 6．机器人可以夜间工作。

二、组件清洗方式：可分为常规清洗以及雨天清洗。常规清洗：（1）普通清扫：用干燥的专业拖把将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体，则可用稍硬刮板或纱布进行刮擦处理，但需注意不能使用硬性材料来刮擦，防止破坏玻璃表面。以清扫效果来看是否要进行冲洗清洁。（2）冲洗清洁：对于紧密附着在玻璃上的有染色物质如鸟粪的残余物、植物汁液或者湿土等无法清扫掉的物体时，则需要通过清洗来处理。清洗过程一般使用清水，配合柔性毛刷来进行。如遇到油性污物等，可用洗洁精或肥皂水等相关溶剂对污染区域进行单独清洗。在必要情况下，可在阴雨天下进行清洗。该产品具有良好的环保性能，能够降低光伏电站的环境影响。江西新一代光伏清洗机报价

为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。泰州双盘光伏清洗机报价

    本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的滚刷等清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。固定梁两端设有动力装置，动力装置用于驱动整个清扫设备在光伏板上行走以及滚刷转动。固定梁上设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制装置，蓄电池用于给控制装置和动力装置供电。但是，将蓄电池设置在固定梁上会使控制箱整体的体积较大，在光伏板形成较大阴影；另外，由于位于固定梁两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池连接，因此一般会在固定梁上设置较多线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰滚刷，带来安全隐患。技术实现要素：为解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置均设有行走轮；至少一个所述固定梁具有容置腔，所述容置腔内设有电池组。本实用新型的光伏板清洁设备将电池组设置在具有容置腔的固定梁中。泰州双盘光伏清洗机报价

浙江东泽能源科技有限公司是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司（自然）企业。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机。东泽能源科技将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！