三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术，每一种方法都有各自的局限性，由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大，因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1：各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗：1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长，清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗：1、单机罗盖范围小，2一次性投入成本高，3、清洗区域可能会存在死角，4、组件安装质量较差时“卡机”严重。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。湖北分布式光伏清洗机电话

通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。杭州双头光伏清洗机电话该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。

    垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接，左端板和右端板上分别设置两个导向轴，爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38，在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35，丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34，光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36，连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351，连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342，所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接，所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接；在连接板36的底面还固定设置有吸盘37，吸盘37与真空泵19连接；在左端板31上还设置有第三电机40，第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41，丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42，第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接；当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后，第三电机驱动丝杆旋转，可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统，所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。

    本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。

此外高压水枪清洗方式 :如果使用运水车或者预埋水管接高压水枪冲洗,工作效率比较低，1个人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量约10-14吨,适合缺水地区,水枪压力大，会造成组件隐裂,用高压水枪清洗10MW每年清扫费用计算,一次清洗需要耗费220个人工费，即220X100=22000元，水费为3000元，若采用运水车，还得考虑司机的工资、租车的费用，按照一年8万元计算，那么年清洗总费用费用约为38万元。如果是铺设水管，那么需要50万投入。该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。常州光伏清洗机现价

只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。湖北分布式光伏清洗机电话

    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内。湖北分布式光伏清洗机电话

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