光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置6和下动力装置7，以及设置在上动力装置6和下动力装置7之间的清洁组件8和固定梁1。清洁组件8可以为滚刷或者毛刷，用于清扫光伏板表面的沙尘，固定梁1主要起支撑和连接作用。上动力装置6和下动力装置7均设有行走轮，行走轮由行走电机驱动带动整个光伏板清洁设备在光伏板表面行走。为实现光伏板清洁设备的受控运行和供电，一般会在固定梁1上安装电控箱，电控箱内设有控制装置和蓄电池组。光伏板清洁设备在行走中，电控箱会同步移动。这种将蓄电池组设置在电控箱内使得电控箱的体积很大，在光伏板上形成较大阴影；另外，由于位于固定梁1两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池组连接，因此一般会在固定梁1上设置线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰清洁组件8，带来安全隐患。为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供了一种光伏板清洁设备。如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置6、下动力装置7和电池组2。上动力装置6和下动力装置7上均设有驱动电机和行走轮，驱动电机用于驱动行走轮转动。地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为少投入数量。宁波水动力双盘光伏清洗机

    保护管4套设在电池组2外部。保护管4可以为金属材料，例如保护管4为铝管、铜管或者不锈钢管，本实施例中保护管4为铝管。在容置腔11内壁与电池组2之间设置保护管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组2。保护管4与电池组2之间的缝隙内、保护管4与容置腔11内壁之间的缝隙内均填充有导热绝缘物质。该导热绝缘物质可以为导热胶，所述导热胶可以为有机硅导热胶、环氧树脂ab胶、聚氨酯胶、导热硅脂等。本实施例中，导热绝缘材料的设置有利于电池组2通过与固定梁1之间进行热交换，实现散热。结合图7、图8和图6所示，电池组2包括至少一个分电池组21，每个分电池组21包括至少一个单体蓄电池211，单体蓄电池211围绕固定梁1的轴心分布，使得分电池21的外形接近一圆柱状。相邻的分电池组21沿其轴向首尾串联，处于同一个分电池组21的单体蓄电池211相互并联。处于电池组2首端和末端的分电池组21各引出一根电极引线23，用于连接待供电装置。本实施例中，电池组2包括首尾串联的七个分电池组21，每个分电池组21包括5个单体蓄电池211。当然，这是给出的示例性结构，实际上分电池组21的数量和每个分电池组21中单体蓄电池211的数量可按需配置。本实施例中。温州双盘光伏清洗机厂家直销无水清洁、节能环保，节约用水； 4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁。

三、组件清洗的安全规范：（1）在组件清洗前，应该考察监控记录中是否有电量输出异常记录，分析是否可能因漏电引起的，并且需要检查组件的连接线和相关电器元件有无破损、粘连，在清洗前还需用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。（2）光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。清洁人员应穿着相应的防护服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭伤。应禁止在衣服上或工具上出现钩子、带子、线头等容易引起牵绊的部件。

此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。

喷淋系统清洗方式:首先要对电站进行改造，在电池板上边处，安装数个类似于草坪自动喷水的喷淋头，通过预埋水管输送水，进行喷淋冲洗,效率高，可同时对全部组件喷淋,用水量中，1MW用水量约6-7吨,不适合缺水地区电站,清洗不干净，会产生热斑效应，造成组件损坏,按10MW每年清扫费用计算,加装喷淋设备的大致投入为0.2元一0.3元/W,按0.25元计算，10MW需要增加的初期投入约为250万元，之后每年的用水费用和设备保养费用加起来约为10万元。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续发展性，降低光伏电站的环境影响，符合可持续发展要求。水动力双盘光伏清洗机

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    该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。宁波水动力双盘光伏清洗机

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